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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本申请介绍了一种多维度草原植被图像采集伞装置，用于草原植被盖度图像检测。装置包括螺旋式空间取样支撑机构、双向变速行进机构、轨迹导引支撑架、转动平衡杆机构和传感器延伸架机构。通过插入草原土壤内进行固定，并利用螺旋式空间取样支撑机构和双向变速行进机构现对视觉传感器高度、转动中心径向距离的调节，同时利用磁悬浮球体在轨道螺旋上升拍照取样，实现在平面和空间上的图像取样。双向变速行进机构的设置使得视觉传感器绕中心实现双向变速转动，拍摄获得多组区域图像后拼接处理，避免拼接后的图像出现图像畸变和接缝覆盖遗漏等问题，为草原植物盖度、种类以及土壤的状况评估提供了有力工具。
主权项：1.一种多维度草原植被图像采集伞装置，包括螺旋式空间取样支撑机构（1）、双向变速行进机构（2）、轨迹导引支撑架（3）、转动平衡杆机构（4）和传感器延伸架机构（5），其特征在于：所述的传感器延伸架机构（5）通过铰接方式连接于双向变速行进机构（2）的侧面，双向变速行进机构（2）内侧与转动平衡杆机构（4）连接，并通过轨迹导引支撑架（3）固定，轨迹导引支撑架（3）外侧和双向变速行进机构（2）内侧通过活动连接方式相结合，能够实现分离和连接两种状态，轨迹导引支撑架（3）下部分与螺旋式空间取样支撑机构（1）上端分固定连接，而螺旋式空间取样支撑机构（1）设计有插入土壤的尖端，用于支撑整个装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种多维度草原植被图像采集伞装置
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