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申请/专利权人：杭州麒云数据科技有限公司
摘要：本发明公开了低空路径坐标转换方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取与低空界面坐标转换指令的待转换区域及待转换二维地图数据；将待转换二维地图数据进行归一化矩形栅格处理，得到矩形栅格处理数据；将矩形栅格处理数据基于预设正多边形栅格转换策略对应转换正多边形栅格处理数据；将待转换二维地图数据中的待转换障碍区域映射至正多边形栅格处理数据中。本发明实施例能将低空界面的目标区域进行正多边形栅格方式划分，而且正多边形格栅之间结合更加紧密、粘合度更强，对于低空域的区间分割更加精确；基于正多边形的更多角度，无人机在进行低空信号探测时，可选择的方向更多，覆盖范围更广，有利于提高识别精度。
主权项：1.一种低空路径坐标转换方法，其特征在于，包括：响应于低空界面坐标转换指令，获取与所述低空界面坐标转换指令的待转换区域，及与所述待转换区域对应的待转换二维地图数据；将所述待转换二维地图数据进行归一化矩形栅格处理，得到矩形栅格处理数据；将所述矩形栅格处理数据中的每一矩形栅格基于预设正多边形栅格转换策略对应转换为正多边形栅格，以组成正多边形栅格处理数据；其中，所述正多边形栅格对应的总边数大于4；获取所述待转换二维地图数据中的待转换障碍区域，并将所述待转换障碍区域对应映射至所述正多边形栅格处理数据中，以更新所述正多边形栅格处理数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州麒云数据科技有限公司 低空路径坐标转换方法、装置、计算机设备及存储介质
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