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申请/专利权人：徐州日托光伏科技有限公司
摘要：本发明公开了一种吸盘式玻璃板搬运装置，属于玻璃板搬运技术领域，包括机械臂，机械臂的执行端安装有支撑架，支撑架上均匀分布有多个抓取组件，抓取组件包括吸盘与气杆，吸盘连接在气杆的下端，本发明通过机械臂驱使支撑架靠近玻璃板移动，吸盘的吸附端接触玻璃表面过程中，伸缩杆在缸体的内部调节滑动，能够使所有的吸盘吸附端维持在与玻璃板表面处于同一平面内，吸气泵运行，使吸盘对玻璃板表面吸附的同时，吸气泵也会抽吸气腔内的气体，致使活塞杆带着压板下移，伸缩杆与压板上的倾斜壁相互作用，挤压活动顶块，使其紧贴缸体内壁，从而所有的吸盘吸附端维持在同一平面的状态，提高了吸附的稳定性。
主权项：1.一种吸盘式玻璃板搬运装置，其特征在于，包括：机械臂（1）；支撑架（2），所述支撑架（2）安装在机械臂（1）的执行端，所述支撑架（2）包括多个横向、纵向拼接的杆部（201）；多个抓取组件（3），多个抓取组件（3）均匀分布在支撑架（2）上，所述抓取组件（3）包括吸盘（301）与气杆（302），所述气杆（302）通过固定件（4）连接在支撑架（2）上，所述吸盘（301）连接在气杆（302）的下端；其中，所述气杆（302）与固定件（4）之间设置有用于调节吸盘（301）高度的调高组件（5）；调高组件（5）包括：缸体（501），所述缸体（501）固定在固定件（4）上；伸缩杆（502），所述伸缩杆（502）沿缸体（501）的轴线滑动连接在缸体（501）的内部，且所述伸缩杆（502）的下端贯穿缸体（501）并连接在气杆（302）上；锁止组件（503），所述锁止组件（503）能将伸缩杆（502）在缸体（501）内的任意滑动位置锁止固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州日托光伏科技有限公司 一种吸盘式玻璃板搬运装置
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