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申请/专利权人：贵州大学
摘要：本发明公开了一种小型智能物流搬运机器人，包括车体底盘、电源模块、控制模块、升降机构、旋转机构、抓取机构和储物机构；所述电源模块和控制模块设置在车体底盘下端，所述升降机构和储物机构设置在车体底盘上端，抓取机构固定于升降机构上。本发明通过控制模块接收指令，结合各机械结构或模块，实现机械爪在X‑Y水平面任意位置移动，通过设计的转盘，并以大扭矩舵机为动力源，带动圆形转盘，使平台任意角度旋转，抓取不同方位的物品，机械结构传动效率更高，抓取物料更稳定，机械结构设计更适合当下智能物流车间的设计，旨在减少物流车间工作量，提高效率，提供一种高效，安全的智能物流装置。
主权项：1.一种小型智能物流搬运机器人，其特征在于：包括车体底盘、电源模块、控制模块、旋转机构、升降机构、抓取机构、储物机构、圆盘13、若干个螺栓45、若干个螺钉44；其中：旋转机构带动升降机构和抓取机构进行转向，所述小型智能物流搬运机器人车体底盘包括主板5、42步进电机固定架36，主板5上端通过六角尼龙柱43分别安装有二维码模块41和显示屏40，螺栓45穿过主板5前后两端的长形通孔42与42步进电机固定架36连接，42步进电机固定架36也通过螺栓45连接有42步进电机35，42步进电机35装载有麦克纳姆轮33，主板5左右两端上有通孔29，用于引线；所述控制模块包括A4988步进电机驱动器49、自设计PCB扩展板34、Mega2560Pro智能电子开发板37、cncshieldv3雕刻机扩展板39，A4988步进电机驱动器49设置在cncshieldv3雕刻机扩展板39上端，cncshieldv3雕刻机扩展板39下端设置有ArduinoUnoR3开发板38，ArduinoUnoR3开发板38再通过螺栓45固定在主板5下端，Mega2560Pro智能电子开发板37插入在自设计PCB扩展板34上，自设计PCB扩展板34通过螺栓45固定在主板5下端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州大学 一种小型智能物流搬运机器人
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