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申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本申请提供了一种地面污渍检测方法、装置、清洁设备及介质，该方法中由于常见污渍反射光线生成的红色通道信号值R均不会有太大的不同，所以本申请实施例中仅采用通过被测地面反射光线生成蓝色通道信号值和绿色通道信号值，确定被测地面上是否存在污渍，这样可以提高地面污渍检测的准确度，另外该方法还可以实时对地面污渍进行检测，便于及时对污渍重点清理。该方法包括：控制所述传感器模组中的发射灯向被测地面发射光线；根据所述传感器模组中的所述传感器接收到的光线，生成蓝色通道信号值以及绿色通道信号值；根据所述蓝色通道信号值、绿色通道信号值和预设的参考信号值，确定所述被测地面是否存在污渍。
主权项：1.一种地面污渍检测方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括传感器组件，所述传感器组件包括至少一个传感器模组，所述传感器模组包括发射灯和传感器，所述发射灯发射的光线至少包括第一蓝色分量和第一绿色分量，所述传感器的光线接收范围至少包括第二蓝色分量和第二绿色分量；所述第一蓝色分量和第二蓝色分量对应的光线波长至少部分重叠，所述第一绿色分量和第二绿色分量对应的光线波长至少部分重叠，所述方法包括：控制所述传感器模组中的发射灯向被测地面发射光线；根据所述传感器模组中的所述传感器接收到的光线，生成蓝色通道信号值以及绿色通道信号值；根据所述蓝色通道信号值、绿色通道信号值和预设的参考信号值，确定所述被测地面是否存在污渍。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 地面污渍检测方法、装置、清洁设备及介质
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