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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：当检测到扭矩调整请求时，确定当前车辆的第一目标总扭矩和目标扭矩分配比例；基于预设梯度调整前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩分配比例；基于调整后的扭矩分配比例和第一目标总扭矩，确定前桥驱动电机的输出扭矩和后桥驱动电机的输出扭矩；基于前桥驱动电机的输出扭矩对前桥驱动电机的扭矩进行调整，基于后桥驱动电机的输出扭矩对后桥驱动电机的扭矩进行调整，直到前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩比例达到目标扭矩分配比例。这样在降低电机过零产生的影响的同时，保证了扭矩调整的速度，保证了车辆响应扭矩调整请求的速度，优化了车辆驾驶体验。
主权项：1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到扭矩调整请求时，确定当前车辆的第一目标总扭矩和目标扭矩分配比例；基于预设梯度调整前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩分配比例；基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩；基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的扭矩进行调整，以及，基于所述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的扭矩进行调整，直到所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机之间的扭矩比例达到所述目标扭矩分配比例。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质
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