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申请/专利权人：国网吉林省电力有限公司营销服务中心
摘要：本发明公开了一种电能表上下料换向系统，能利用转运机械臂、抓取机械手将原本以侧立状态处在周转纸箱中的电能表抓取出来并置于换向台上，再利用转运机械臂、抓取机械手将换向台上的电能表进行换向抓取，然后就可以将电能表以平躺的状态置于工装托盘上。本申请的主要结构包括周转箱输送线、抓取机械手、转运机械臂及托盘输送线，抓取机械手包括机械手基座及两个夹紧结构，夹紧结构包括气爪板及气爪气缸，气爪气缸的缸杆连接气爪板，还包括用于放置电能表的换向台，换向台包括倾斜布置且用于接触电能表背面的换向托板及至少一个设于换向托板上且用于支撑电能表的底挡块，换向托板上部设有用于避让气爪板的避让缺口。
主权项：1.一种电能表上下料换向系统，包括用于输送周转纸箱（1a）的周转箱输送线（1）、用于抓取电能表（2a）的抓取机械手、用于带动抓取机械手移动的转运机械臂（2）及用于输送工装托盘（3a）的托盘输送线（3）；其特征是，所述抓取机械手包括机械手基座（401）及两个相对布置的夹紧结构，夹紧结构包括用于接触电能表的气爪板（402）及用于驱动气爪板（402）移动的气爪气缸（403），气爪气缸（403）的缸杆连接气爪板（402）；还包括用于放置电能表的换向台，换向台包括倾斜布置且用于接触电能表背面的换向托板（501）及至少一个设于换向托板（501）上且用于支撑电能表的底挡块（502），换向托板（501）上部设有用于避让气爪板（402）的避让缺口（5a）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网吉林省电力有限公司营销服务中心 一种电能表上下料换向系统
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