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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司超高压公司
摘要：本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
主权项：1.一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法，其特征在于，无人机以及无人机机场均配置对应的自组网模块，包括以下过程：对任一个无人机，实时检测能够实现网络连接的自组网模块集合；若当前网络连接的网络信号强度低于设定阈值，则遍历所有自组网模块集合，选择自组网模块集合中网络信号强度最大值对应的自组网模块进行应急自组网连接，其中，网络信号强度最大值大于或等于设定阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网智能科技股份有限公司 国网山东省电力公司超高压公司 多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统
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