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智能草坪护理机器人 

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申请/专利权人:青岛黄海学院

摘要:本发明提供智能草坪护理机器人,属于机器人领域,其由智能小车、红外光电传感器、修剪机构、松土机构、施肥机构、调节机构、喷头管以及供水机构构成,本方案中通过连接架下降带动光轴支座A下降,光轴支座A下降带动排针在光轴套A上滑动,连接架下降带动刀片电机和刀片下降,从而调节草坪修剪的高度,通过刀片电机的输出端转动带动刀片转动,通过撒料盘转动可以进行离心式播撒肥料,使得肥料播撒的更均匀,通过两个挡板的设置可以挡住播撒的肥料,防止肥料向两侧乱飞,通过电动喷雾电机的设置可以将水桶内部的水输送进入两个喷头管内,通过两个喷头管将水喷出,可以解决现有技术中的不易实现对草坪割草的同时对草坪进行施肥的问题。

主权项:1.智能草坪护理机器人,其特征在于,包括:智能小车1;红外光电传感器2,其设置有两个,两个所述红外光电传感器2对称设置于智能小车1上;修剪机构,设于智能小车1上,所述修剪机构用于修剪草坪;松土机构,设于智能小车1上,所述松土机构用于对草坪进行松土;施肥机构,设于智能小车1上;调节机构,其设置有两组,两组所述调节机构对称设于智能小车1上;喷头管10,其设置有两个,每个所述喷头管10均设于每组调节机构上,所述调节机构用于调节喷头管10的喷洒位置;以及供水机构,设于智能小车1上,所述供水机构均与两个喷头管10连接。

全文数据:

权利要求:

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