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申请/专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：依据各个目标设备对应的特征信息确定地图模型，对目标设备进行评估，得到目标设备的重要性评估结果和故障风险评估结果，对目标设备计算优先级得分；按照优先级得分从大到小的顺序将地图模型中的目标设备依次加入路径规划队列，并按照路径规划队列确定各个目标设备对应的第一巡检路径；在确定第一巡检路径中存在障碍物或确定存在故障的目标设备的情况下，依据障碍物和故障的目标设备调整第一巡检路径，得到第二巡检路径。本申请解决了由于现有的巡检机器人进行路径规划时不够准确智能，导致巡检效率低下的技术问题。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：目标移动设备通过传感器提取目标设备的特征信息，并依据各个所述目标设备对应的所述特征信息确定地图模型，其中，所述地图模型用于体现各个所述目标设备之间的连接关系和位置信息，所述目标设备包括：电力设备；对所述目标设备进行评估，得到所述目标设备的重要性评估结果和故障风险评估结果，并根据所述重要性评估结果和故障风险评估结果对所述目标设备计算优先级得分；按照所述优先级得分从大到小的顺序将所述地图模型中的所述目标设备依次加入路径规划队列，并按照所述路径规划队列确定各个所述目标设备对应的第一巡检路径；在确定所述第一巡检路径中存在障碍物或确定存在故障的所述目标设备的情况下，依据所述障碍物和故障的所述目标设备调整所述第一巡检路径，得到第二巡检路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网北京市电力公司 国家电网有限公司 路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质
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