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申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要：本发明提供了一种自动上料装置及预制角钢自动生产线，自动上料装置包括机架、磁吸夹具结构以及送料臂，机架上设置有输送件，输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送方向向前输送所述原材料角钢。磁吸夹具结构具有磁吸头，磁吸头用于磁吸原材料角钢并翻转原材料角钢，以将原材料角钢调整至预设姿态。送料臂用于将原材料角钢向前输送，进而实现原材料角钢的自动上料；且上料的原材料角钢具有预设姿态，便于后续直接对该原材料角钢进行机加工，无需再人工介入调整，有效减少了人力参与，有助于提升生产效率。
主权项：1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置用于进行原材料角钢的上料作业，所述原材料角钢包括第一边和第二边，所述第一边的宽度方向一端与所述第二边的宽度方向一端固定连接形成角端，所述第一边的宽度方向另一端与所述第二边的宽度方向另一端为自由端；所述自动上料装置包括：机架，所述机架上设置有输送件，所述输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送方向向前输送所述原材料角钢；磁吸夹具结构，所述磁吸夹具结构设置在所述输送件的前侧；所述磁吸夹具结构具有磁吸头，所述磁吸头用于磁吸所述原材料角钢并翻转所述原材料角钢，以将所述原材料角钢调整至预设姿态；其中，所述预设姿态为角端朝上，自由端朝下的姿态；以及送料臂，所述送料臂位于所述磁吸夹具结构前侧，且所述送料臂上设置有对中夹具；所述磁吸夹具结构还用于将所述原材料角钢输送至所述对中夹具，所述对中夹具用于对中夹紧所述原材料角钢，且所述送料臂用于将所述原材料角钢输送以进行上料。
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权利要求：
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