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申请/专利权人：北京初速度科技有限公司

摘要：本申请公开一种地图仿真数据包的刷新方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：根据第一地图仿真数据包中的第一路线信息生成第二路线信息；根据第二路线信息和第二数据类型的全局地图数据获得第二局部地图数据及其虚拟输出时间；将虚拟输出时间与第二定位坐标的虚拟定位时间进行匹配，确定第二局部地图数据对应的第二定位坐标；将第二局部地图数据对应的第二定位坐标与第一定位坐标进行匹配，确定第二局部地图数据对应的第一定位坐标，并将该第一定位坐标的实际定位时间确定为第二局部地图数据的实际输出时间；在删除第一局部地图数据及其实际输出时间，添加第二局部地图数据及其实际输出时间之后，获得第二地图仿真数据包。

主权项：1.一种地图仿真数据包的刷新方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一地图仿真数据包中的第一路线信息，生成第二路线信息，其中，所述第一地图仿真数据包还包括第一局部地图数据和所述第一局部地图数据的实际输出时间，所述第一局部地图数据为车辆根据所述第一路线信息行驶过程中生成的第一数据类型的局部地图数据，所述第一路线信息包括第一定位轨迹和所述第一定位轨迹中包含的每个第一定位坐标的实际定位时间，所述第二路线信息包括第二定位轨迹和所述第二定位轨迹中包含的每个第二定位坐标的虚拟定位时间，所述第二定位轨迹包括所述第一定位轨迹；根据所述第二路线信息从第二数据类型的全局地图数据中抓取至少一个第二局部地图数据，并获得每个所述第二局部地图数据的虚拟输出时间，其中，所述第二局部地图数据为所述第二数据类型的全局地图数据中包含的局部地图数据；根据时间差异，将所述第二局部地图数据的所述虚拟输出时间与各个所述第二定位坐标的所述虚拟定位时间进行匹配，确定所述第二局部地图数据对应的所述第二定位坐标，其中，所述第二局部地图数据对应的所述第二定位坐标为输出所述第二局部地图数据时的所述第二定位坐标；根据坐标距离，将所述第二局部地图数据对应的所述第二定位坐标与各个所述第一定位坐标进行匹配，确定所述第二局部地图数据对应的所述第一定位坐标，并将所述第二局部地图数据对应的所述第一定位坐标的所述实际定位时间，确定为所述第二局部地图数据的所述实际输出时间；在删除所述第一地图仿真数据包中的所述第一局部地图数据和所述第一局部地图数据的实际输出时间，并在所述第一地图仿真数据包中添加所述第二局部地图数据和所述第二局部地图数据的所述实际输出时间之后，获得第二地图仿真数据包。

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百度查询： 北京初速度科技有限公司 地图仿真数据包的刷新方法、装置、介质、设备及车辆