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申请/专利权人:武汉扶鸾科技有限公司
摘要:本发明提供一种工业机器人焊接加工装置,包括工作台,所述工作台上滑动配合有支撑板,支撑板上装设有支撑架,支撑架与支撑板之间装设有抬高结构,支撑架内滑动配合有安装板,安装板上装设有转动结构和夹持结构,转动结构与夹持结构相对应,夹持结构包括固定板和活动板,固定板与活动板转动连接,工作台一侧滑动连接有安装座,安装座上装设有机械臂,机械臂的输出端固定有焊接头,焊接头的周侧装设有保护结构。本发明可以通过抬高结构调整待焊接件的高度,从而防止焊接头直接与待焊接件接触,可以通过保护结构对焊接头进行保护,防止焊接头损坏,且可以防止焊接处的火星和碎渣飞溅,能够对焊接处的碎渣进行收集,保证焊接处的供氧。
主权项:1.一种工业机器人焊接加工装置,包括工作台1,其特征在于,所述工作台1上滑动配合有支撑板3,支撑板3上装设有支撑架7,支撑架7与支撑板3之间装设有抬高结构,支撑架7内滑动配合有安装板9,安装板9上装设有转动结构和夹持结构,转动结构与夹持结构相对应,夹持结构包括固定板13和活动板14,固定板13与活动板14转动连接,工作台1一侧滑动连接有安装座18,安装座18上装设有机械臂20,机械臂20的输出端固定有焊接头21,焊接头21的周侧装设有保护结构,保护结构与机械臂20的输出端固定连接。
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