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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及手指康复训练医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种康复机械手。包括机架、第一驱动机构和四组康复训练机构，所述四组康复训练机构一一对应手部小拇指、无名指、中指和食指；还包括用于分别带动四组康复训练机构转动的旋转底座，相邻两个输出机构的一端之间通过弹性件连接，且所述弹性件初始状态为压缩状态；还包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一连接绳和第二连接绳；所述第一驱动机构驱动所述旋转底座转动，从而同时带动四组所述康复训练机构沿第一转动轴转动。本发明通过控制弹性件的伸缩来对旋转底座的转动进行控制，从而仅采用一个驱动机构就能够实现四指的内收外展运动，控制方式简单且成本较低。
主权项：1.一种康复机械手，包括机架1、第一驱动机构3和四组康复训练机构2，所述四组康复训练机构2一一对应手部小拇指、无名指、中指和食指；所述康复训练机构2一端沿第一转动轴转动连接在所述机架1上；所述第一驱动机构3安装连接在所述机架1上；其特征在于，还包括用于分别带动四组康复训练机构2转动的旋转底座，所述旋转底座包括至少四个输出机构，四个输出机构的一端分别对应连接四组康复训练机构2的另一端；相邻两个输出机构之间通过弹性件9连接，且所述弹性件9初始状态为压缩状态；所述输出机构分别转动安装在所述机架上；还包括第一定滑轮5、第二定滑轮6、第一连接绳7和第二连接绳8，所述第一定滑轮5和第二定滑轮6分别位于所述旋转底座的两侧，所述第一连接绳7的一端、第二连接绳8的一端分别一一对应与最外侧的两个输出机构的一端连接，所述第一连接绳7的另一端绕过第一定滑轮5后与所述第一驱动机构3的输出端连接，所述第二连接绳8的另一端绕过第二定滑轮6后与第一驱动机构3的输出端连接；所述第一驱动机构3驱动所述旋转底座转动，从而同时带动四组所述康复训练机构沿第一转动轴转动。
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