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申请/专利权人：雷蒙德股份有限公司
摘要：一种物料搬运交通工具可以包括第一相机和第二相机，第一相机用于确定对象在第一相机视场中的位置，第二相机用于确定对象在第二相机视场中的位置。该交通工具进一步包括叉位置传感器，该叉位置传感器用于确定物料搬运交通工具的一个或多个叉是否是延伸的和或缩回的。在一个示例中，控制器可以与第一传感器、第二传感器和叉位置传感器通信，该控制器用于基于来自第一相机、第二相机和叉位置传感器的信息自主地控制物料搬运交通工具拾取或卸下负载。
主权项：1.一种物料搬运交通工具，包括：交通工具主体、桅杆、以及从负载靠背延伸至尖端的至少一个叉，所述至少一个叉相对于所述交通工具主体能选择性地移动并被配置成用于支撑负载；第一相机，所述第一相机被固定至所述负载靠背并被定位在所述至少一个叉的顶表面附近，所述第一相机用于确定对象在第一相机视场中的位置；第二相机，所述第二相机被固定至可移动相机组件，所述第二相机用于确定对象在第二相机视场中的位置；叉位置传感器，所述叉位置传感器被固定至所述桅杆，所述叉位置传感器用于确定叉是处于延伸位置还是缩回位置；以及控制器，所述控制器与所述第一相机、所述第二相机和所述叉位置传感器通信，所述控制器用于基于来自所述第一相机、所述第二相机和所述叉位置传感器的信息来控制所述至少一个叉的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷蒙德股份有限公司 用于物料搬运交通工具的负载搬运传感器
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