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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种柱状药柔性包装装置，通过多个气缸或电机作为驱动力，实现了包裹纸的自动抓取和放置、自动刷胶粘贴以及药柱自动包裹功能，能够替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工缠绕、刷胶及粘贴等工序，一定程度上提高了药柱包装效率，降低了工作人员的劳动强度，大大增强了生产过程中的安全性。
主权项：1.一种柱状药柔性包装装置，其特征在于，包括：主体支架，所述主体支架用于承载各部件；纸张存取单元，所述纸张存取单元包括安装支架、压杆气缸、吸盘组件以及纸张放置盘；所述压杆气缸的缸体与所述安装支架固定相连，所述吸盘组件与若干所述压杆气缸的输出轴相连；所述纸张放置盘与所述主体之间相连；若干所述压杆气缸用于驱动所述吸盘组件上下动作，所述吸盘组件用于吸附位于所述纸张放置盘内的一张包装纸；纸张横移单元，所述纸张横移单元与所述主体支架相连；所述安装支架与所述纸张横移单元相连，所述纸张横移单元用于驱动所述安装支架携带所述吸盘组件在上纸工位与放纸工位之间进行位置切换；药柱包裹单元，所述药柱包裹单元与所述主体支架相连；所述药柱包裹单元包括刷胶组件、旋转毛刷组件、压纸组件以及药柱存放组件；所述药柱存放组件用于存放所述吸盘组件供给的一张所述包装纸以及放置于所述包装纸上的一根待包装柱状药；所述压纸组件用于将所述包装纸宽方向一端压紧贴附于所述待包装柱状药上；所述刷胶组件用于沿所述柱状药的轴向进行刷胶；所述旋转毛刷组件用于执行旋转动作使所述包装纸对所述待包装柱状药包裹一圈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种柱状药柔性包装装置
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