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申请/专利权人:闻泰通讯股份有限公司
摘要:本发明公开了一种MEMS激光雷达系统及其控制方法,其中,MEMS激光雷达系统包括:收发模组、MEMS微振镜模块和主控模块;收发模块包括发射端、接收端和收发合置器;MEMS微振镜模块与收发合置器光连接;主控模块与发射端、接收端和MEMS微振镜模块电连接;主控模块用于控制MEMS微振镜模块的MEMS水平方向驱动信号,并跟随MEMS水平方向驱动信号的变化趋势控制发射端的驱动信号中脉冲的输出时序。本发明实施例的MEMS激光雷达系统及其控制方法,能够获得角度间隔均匀的高质量点云,避免出现目标物体识别不清或被漏检的情况,减少了误差和干扰,从而提高了激光雷达扫描的精度和稳定性。
主权项:1.一种MEMS激光雷达系统,其特征在于,包括:收发模组,所述收发模组包括发射端、接收端和收发合置器;MEMS微振镜模块,所述MEMS微振镜模块与所述收发合置器光连接;主控模块,所述主控模块与所述发射端、所述接收端和所述MEMS微振镜模块电连接;所述主控模块,用于控制所述MEMS微振镜模块的MEMS水平方向驱动信号,并跟随所述MEMS水平方向驱动信号的变化趋势控制所述发射端的驱动信号中脉冲的输出时序。
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权利要求:
百度查询: 闻泰通讯股份有限公司 MEMS激光雷达系统及其控制方法
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