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申请/专利权人：卢米诺技术公司
摘要：在一个实施例中，一种激光雷达系统包括：光源，被配置成发射光脉冲；以及扫描器，被配置成跨越激光雷达系统的观测场扫描发射的光脉冲。扫描器包括：i光束偏转器，被配置成沿着第一扫描轴线引导每个发射的光脉冲；以及ii扫描镜，被配置成沿着与第一扫描轴线不同的第二扫描轴线扫描发射的光脉冲。激光雷达系统还包括接收器，该接收器包括一维检测器阵列，该一维检测器阵列包括沿着对应于第一扫描轴线的方向布置的多个检测器元件。接收器被配置成：i检测接收到的光脉冲，所接收到的光脉冲包括发射的光脉冲中被目标散射的一个的一部分；以及ii确定接收到的光脉冲的到达时间。
主权项：1.一种激光雷达系统，包括：光源，被配置成发射光脉冲；扫描器，被配置成跨越该激光雷达系统的观测场扫描这些发射的光脉冲，该扫描器包括：光束偏转器，被配置成沿着第一扫描轴线引导每个发射的光脉冲；以及扫描镜，被配置成沿着与该第一扫描轴线不同的第二扫描轴线扫描这些发射的光脉冲；接收器，包括一维检测器阵列，该一维检测器阵列包括沿着对应于该第一扫描轴线的方向布置的多个检测器元件，其中，该接收器被配置成：检测接收到的光脉冲，所接收到的光脉冲包括这些发射的光脉冲中被目标散射的一光脉冲的一部分，该目标与该激光雷达系统间隔定位；以及确定所接收到的光脉冲的到达时间；以及处理器，被配置成基于所接收到的光脉冲的到达时间来确定从该激光雷达系统到该目标的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卢米诺技术公司 具有检测器阵列的激光雷达系统
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