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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置，属于康复训练器械领域。包括：球铰康复装置，辅助踏板，座椅，其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点：结构新颖，采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式，球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复；通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求，从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练，而不是单一的动作；采用位移传感器收集位移信息，用于传给上位机，便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录，方便医护人员进行病历整理和科研研究。

主权项：1.一种全方位球铰式踝关节康复装置，其特征在于，包括：球铰康复装置，辅助踏板，座椅，其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接；所述球铰康复装置的结构是：四根立柱焊接在底板上，通过四个X轴轴承将X轴丝杠和X轴光杠固定在四根立柱的顶端,通过四个Y轴轴承将Y轴丝杠固定在左支撑板上、将Y轴光杠固定在右支撑板上；该左支撑板和右支撑板通过螺栓连接固定在四根立柱顶端，X轴电机输出轴与X轴丝杠一端固定连接，X轴螺母与X轴丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴光杠滑动连接，X轴导杆两端分别与X轴螺母和X轴滑块固定连接，X轴滑槽与X轴导杆滑动连接；Y轴电机输出轴与Y轴丝杠一端固定连接，Y轴螺母与Y轴丝杠纹连接，Y轴滑块与Y轴光杠滑动连接，Y轴导杆两端分别与Y轴螺母和Y轴滑块固定连接，Y轴滑槽与Y轴导杆滑动连接；小腿固定器分别与X轴滑槽和Y轴滑槽滑动连接，球铰结构的球体通过支撑座与底板固定连接，球壳踏板的下部半球将球体包络并滑动连接；所述球壳踏板下部半球分为两部分，将球体包络后通过螺钉将两部分固定连接；Y轴红外位移传感器通过螺钉固定在Y轴轴承座上，Y轴红外位移传感器将红外线照射在Y轴滑块上并接收其反射，X轴红外位移传感器通过螺钉固定在X轴轴承座上，X轴红外位移传感器将红外线照射在X轴滑块上并接收其反射，X轴电机转速传感器安装在X轴电机输出轴伸出端，用于监控X轴电机的转速，Y轴电机转速传感器安装在Y轴电机输出轴伸出端，用于监控Y轴电机的实时转速。

全文数据：

权利要求：

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