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申请/专利权人：无锡牧宇智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动刷胶设备及其刷胶方法，包括机座，其顶部安装工作平台，平台上间隔安装两组输送带，两组输送带间隔内安装移载机构，移载机构前部侧边安装转盘机构；转盘机构包括竖直设置的转盘，转盘上沿着周向均布多组转动抓取机构，单个转动抓取机构在转轮机构带动下自转；其中一个转动抓取机构抓取端外侧安装涂胶机构；移载机构从上料输送带上抓取产品并移送至转盘机构的转动抓取机构上，产品随转盘转动至涂胶位，转动抓取机构在转轮机构带动下携产品自转，同时涂胶机构对产品涂胶，再由移载机构将涂好胶的产品移动至下料输送带；本发明结构紧凑、巧妙、合理，适用于内圈面、外圈面或是翻边面产品的涂胶，大大提升了生产效率。

主权项：1.一种自动刷胶设备，包括机座1，机座1顶部安装有工作平台11，其特征在于：所述工作平台11上间隔安装有两组输送带2，位于两组输送带2间隔内的工作平台11上安装有移载机构3，移载机构3前部的工作平台11侧边安装有转盘机构7；所述转盘机构7中包括有竖直设置的转盘71，转盘71上沿着周向均布有多组转动抓取机构72，单个转动抓取机构72在转轮机构6带动下自转；其中一个转动抓取机构72抓取端外侧安装有涂胶机构4，还包括与涂胶机构4连通的供胶机构5；所述转动抓取机构72的数量为四组；单组转动抓取机构72的结构为：包括与转盘71固装的支板721，支板721上固装有环形结构的外圈722，沿着轴向贯穿外圈722的中心转动安装有内圈725；位于外圈722外部的内圈725一端端头固装有气动手指307，位于外圈722外部的内圈725另一端端部与转轮机构6贴合；所述外圈722内壁面与内圈725外壁面之间安装有轴承723和密封圈724；所述转盘71由外部分割器驱动转动；四组转动抓取机构72的气动手指307朝向一致，位于转盘71的同一圆周方向上；所述转轮机构6的结构为：包括小电机61，小电机61通过外部滑移机构安装于工作平台11外侧的机座1上，小电机61输出端固装有转轮62，所述转轮62的轴向与相接触的内圈725轴向一致，在外部滑移机构带动下转轮62的圆周面与内圈725的外壁面贴合；所述移载机构3的结构为：包括固装于工作平台11的底板301，底板301中部水平固装有移载气缸305，移载气缸305输出端安装有推拉板303，推拉板303顶部固装有支座304，支座304上安装有立柱306，立柱306顶部固装有支臂一309，支臂一309侧面还安装有支臂二310；支臂一309端头安装有升降气缸一308，升降气缸一308输出端朝下并在端头安装有气动手指307；支臂二310端部安装有升降气缸二312，升降气缸二312输出端安装有旋转气缸311，旋转气缸311输出端安装有升降气缸三313，所述旋转气缸311带动升降气缸三313在竖直平面内转动，升降气缸三313的输出端安装有相同的气动手指307。

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