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申请/专利权人：江苏恒立液压科技有限公司

摘要：本发明涉及安装与控制技术领域，尤其涉及一种可位姿调整的搬运装置，包括多个搬运装置，多个搬运装置沿大型板类零件四周边沿排布设置，搬运装置包括：搬运底座、水平X轴液压缸、水平Y轴液压缸、举升液压缸、安装支架、液压站和控制阀组；多个搬运装置能够沿水平方向对大型板类零件进行平移，多个搬运装置能够对大型板类零件的高度进行调整，并且能够调整大型板类零件一侧的高度，以及调整大型板类零件在水平方向上转动。本发明的可位姿调整的搬运装置具有安装方便、操控灵活、调整容易、自动化程度高等优点，安全性高、操作简单方便。

主权项：1.一种可位姿调整的搬运装置，其特征在于：包括多个搬运装置100，多个搬运装置100沿大型板类零件200四周边沿排布设置，所述多个搬运装置100均与大型板类零件200相连接；所述搬运装置100包括：搬运底座11，所述搬运底座11下方设有多个万向轮24；第一底座12，所述第一底座12与所述搬运底座11固定连接；水平X轴液压缸13，所述水平X轴液压缸13与所述第一底座12固定连接，所述水平X轴液压缸13沿X轴方向设置；第二底座14，所述第二底座14与所述第一底座12滑动连接，所述水平X轴液压缸13的活塞杆与所述第二底座14相连接，所述第二底座14沿X轴方向滑动；水平Y轴液压缸15，所述水平Y轴液压缸15与所述第二底座14固定连接，所述水平Y轴液压缸15沿Y轴方向设置；第三底座16，所述第三底座16与所述第二底座14滑动连接，所述第三底座16沿Y轴方向滑动，所述水平Y轴液压缸15的活塞杆与所述第三底座16相连接；举升液压缸17，所述举升液压缸17与所述第三底座16固定连接，所述举升液压缸17沿Z向设置；安装支架18，所述安装支架18与大型板类零件200相连接，所述举升液压缸17的活塞杆与所述安装支架18相连接；液压站19，所述液压站19安装在所述搬运底座11上；控制阀组20，所述控制阀组20与所述液压站19的出油口相连通，所述水平X轴液压缸13、水平Y轴液压缸15和举升液压缸17的油腔均与所述控制阀组20相连，以通过所述控制阀组20来分别控制水平X轴液压缸13、水平Y轴液压缸15和举升液压缸17的活塞杆动作，所述搬运底座11上设置有控制器，所述控制器与控制阀组20电连接以对所述控制阀组20的开闭进行控制；多个所述搬运装置100能够沿水平方向对大型板类零件200进行平移，在进行位姿调整时，多个所述搬运装置100能够对大型板类零件200的高度进行调整，并且能够调整大型板类零件200一侧的高度，以及调整大型板类零件200在水平方向上转动。

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