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申请/专利权人：赛贝克斯有限公司
摘要：本发明涉及一种童车或童车车架，所述童车或童车车架包括：至少一个电机、尤其是电动机，用于辅助驱动童车或童车车架；用于推动童车或童车车架的推把；至少一个力传感器装置，用于检测作用于推把的力和或力分量的方向和或值，和或用于检测由所述力或力分量导出的参量，尤其是转矩和或所述力或力分量在时间上的变化；至少一个速度传感器装置，用于确定童车或童车车架的速度；和至少一个控制装置，所述控制装置配置成，根据测得的力和或力分量和或由所述力和或力分量导出的参量与力阈值的比较适应性调整电机助力，根据测得的速度与速度阈值的比较确定力阈值。
主权项：1.童车车架，所述童车车架包括至少一个电机，用于辅助驱动童车车架，用于推动童车车架的推把，至少一个力传感器装置，用于检测作用于推把的力和或力分量的方向和或值，和或用于检测由所述力或力分量所导出的参量，至少一个速度传感器装置，用于确定童车车架的速度，和至少一个控制装置，所述控制装置配置成，根据测得的力和或力分量和或由所述力和或力分量导出的参量与力阈值的比较适应性调整电机助力，根据测得的速度与速度阈值的比较确定力阈值，所述控制装置配置成，如果当前速度小于或小于等于速度阈值，则将力阈值设置成第一正值，并且如果童车车架的当前速度大于等于或大于速度阈值，则将力阈值设置成第二正值，第一正值不等于第二正值。
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