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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：在各个实施例中，提供了用于执行主车辆的车道改变的方法、系统和车辆。在各个实施例中，一个或多个传感器获得与主车辆附近的目标车辆有关的传感器数据；且处理器至少有助于：使用传感器数据，获得关于目标车辆的未来位置和运动的预测；基于所述预测，识别主车辆可以通过其完成车道改变的多个间隙；计算多个间隙中的每个的成本；选择多个间隙中的具有最小成本的所选间隙；以及通过所选间隙执行主车辆的车道改变。
主权项：1.一种用于执行主车辆的车道改变的方法，所述方法包括：通过一个或多个传感器获得与主车辆附近的目标车辆有关的传感器数据；通过处理器使用传感器数据获得关于目标车辆的未来位置和运动的预测；通过处理器基于所述预测识别主车辆可以通过其完成车道改变的多个间隙；通过处理器计算多个间隙中的每个的成本；通过处理器选择多个间隙中的具有最小成本的所选间隙；以及通过由处理器提供的指令，经由所选间隙执行主车辆的车道改变；通过处理器为每个当前间隙确定主车辆行驶以执行车道改变的相应轨迹；对于每个当前间隙及其对应的轨迹：将轨迹分为车道保持分量和车道改变分量；以及计算轨迹的总成本以包括车道保持分量和车道改变分量的相应成本；其中，选择最佳轨迹的步骤基于使总成本最小化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于紧急车道改变的操纵计划
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