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申请/专利权人：广东海洋大学

摘要：本申请公开了一种海上航运紧急避险控制方法及系统，涉及船舶航行控制领域，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据险情识别预测方法，分别对多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及险情概率；将险情概率中最大值对应的疑似险情点作为险情目标；当险情目标的险情概率大于险情概率阈值时确定发生险情，并获取险情目标的第一监测数据；将当前船舶的当前航线进行分段划分，得到多段第一子航线；对应于多段第一子航线，根据第一监测数据得到多个第一波及概率；根据波及概率阈值，对应于多个第一波及概率修正多段第一子航线，得到多段修正子航线；根据多段修正子航线得到修正航线，并根据修正航线对当前船舶进行避险控制。

主权项：1.一种海上航运紧急避险控制方法，其特征在于，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据预设的险情识别预测方法，分别对所述多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及对应的险情概率；以及，将所述险情概率中最大值对应的疑似险情点作为险情目标；当所述险情目标的险情概率大于预设险情概率阈值时，则确定发生险情，并获取所述险情目标的第一监测数据；其中，所述第一监测数据包括险情类型、所述险情目标的中心坐标和与当前船舶的相对高度差；将当前船舶的当前航线进行分段划分，得到多段第一子航线；对应于所述多段第一子航线，根据所述第一监测数据，得到多个第一波及概率；根据预设波及概率阈值，对应于所述多个第一波及概率，对所述多段第一子航线进行修正，得到多段修正子航线；根据所述多段修正子航线得到修正航线，并根据所述修正航线对当前船舶进行避险控制；其中，所述对应于所述多段第一子航线，根据所述第一监测数据，得到多个第一波及概率，具体包括：根据所述险情类型，在预设的险情特征字典中匹配得到险情半径与险情影响系数；对所述多段第一子航线进行筛选，将未在所述险情半径中的第一子航线的第一波及概率设置为预设下限并剔除，得到多段第二子航线；对应于所述多段第二子航线，根据所述第一监测数据，计算得到多个第一波及概率；所述对应于所述多段第二子航线，根据所述第一监测数据，计算得到多个第一波及概率，具体包括：所述第一波及概率，具体为： ；其中，为第段第二子航线的第一波及概率，为第段第二子航线中第个像素点的波及概率函数，为第段第二子航线中第个像素点的横坐标和纵坐标，为险情目标的中心坐标的横坐标值和纵坐标值，为险情影响系数，为险情半径，为险情目标与当前船舶的相对高度差。

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