龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖北文理学院;武汉科技大学
摘要：本发明公开了管道对中技术领域的一种管道自动对中方法、系统及试验装置，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中。本发明具有对中效率高，劳动强度低、质量稳定性好等特点。
主权项：1.一种管道自动对中方法，其特征在于，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中；其中，所述动管道、静管道均采用五维向量来表示，其中，为管道坡口端面中心在全局坐标系中的位置；分别为管道轴线在全局坐标系的平面和平面上投影的倾斜角，其中，表示为偏航角，表示为俯仰角；所述对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量，包括：对动管道的图像进行特征提取，获得管道坡口端面的空间圆；在摄像机坐标系下，空间圆所在平面对应的法向量对应的姿态角分别为偏航角和俯仰角；假设计算得到的空间圆所在表面的单位法向量为，根据三角几何关系计算出法向量的姿态角，即偏航角和俯仰角分别为： （1） （2）利用管道坡口端面内外特征圆相互平行的关系，消除单圆位姿估计解的二义性；对动管道的图像进行特征提取，并计算动管道的平移偏差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北文理学院 武汉科技大学 一种管道自动对中方法、系统及试验装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号