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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开的增程式电动汽车调速控制方法及控制系统，将鲁棒H∞控制和重复控制结合起来，利用经典控制理论的相关知识，设计增程式电动汽车转速控制器；选取权函数W1和W2，设计转速回路期望开环回路成形对象Gns，得到鲁棒稳定控制器；设计位置内模和角速度相关的位置低通滤波器，并构造对应的位置补偿器，将其结合形成位置重复控制器；利用鲁棒H∞控制可以改善由于增程式发动机模型不确定性引起的控制精度低的问题，还可以抑制系统外部扰动的作用，提高系统鲁棒性；位置重复控制采用位置内模结构，保证系统稳定性的同时修正了频率点作用的偏移，实现对位置周期信号的抑制，提高了系统的角位置跟踪精度。
主权项：1.一种增程式电动汽车转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：给定角位置输入与反馈量经比较后得到误差信号；将误差信号作为位置重复控制器的输入，所述的误差信号输入位置重复控制器后进入延迟环节，延迟环节的输出进入低通滤波器；低通滤波器的输出与下一时刻的误差信号叠加后作为鲁棒控制器的输入；将鲁棒控制器的输出与外部干扰信号之和作为被控对象的输入；将被控对象的输出一方面作为发动机的角位置控制信号，另一方面作为反馈量进入比较元件；所述的延迟环节与位置低通滤波器串联；所述的延迟环节为由时滞模型结合位置补偿器构成；所述时滞模型并联在误差信号和鲁棒控制器的输入信号之间，是一个正反馈环节，在时域中表示为其中Td代表发动机旋转一个位置周期所需的时间；所述的位置补偿器为其中Tc为需要补偿周期偏移的时间；所述的位置低通滤波器为其中ωc为低通滤波器的截止频率ωc，vt为发动机角速度；所述的位置低通滤波器满足如下：|Q[s，vt][1+KsGs]-1|＜1；所述的位置重复控制器为
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百度查询： 吉林大学 增程式电动汽车转速控制方法及控制系统
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