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申请/专利权人：西安热工研究院有限公司
摘要：本发明提供的一种漂浮式风电机组转速波动抑制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：离线获取不同桨距角下目标风电机组的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数序列；基于设定的基础向后平移为纵荡正方向，基础向后仰倾斜为纵摇正方向，在线获取目标风电机组对应的风轮转速信号、桨距角信号、基础纵摇角速度信号及基础纵荡速度信号；利用离线获取不同桨距角下风轮气动转矩关于风速、桨距角的偏导数计算基础纵摇角速度、基础纵荡速度及发电机转速的扰动补偿项，同时在原有变桨控制基础上同时引入关于基础纵摇角速度、基础纵荡速度及发电机转速的扰动补偿项，提升了额定风速以上工况下的漂浮式风电机组转速稳定性。
主权项：1.一种漂浮式风电机组转速波动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，离线获取不同桨距角下目标风电机组的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数序列；步骤2，基于设定的基础向后平移为纵荡正方向，基础向后仰倾斜为纵摇正方向，在线获取目标风电机组对应的风轮转速信号、桨距角信号、基础纵摇角速度信号及基础纵荡速度信号；步骤3，利用桨距角信号和不同桨距角下目标风电机组的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数序列，计算桨距角信号对应的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数；步骤4，利用基础纵摇角速度信号和桨距角信号对应的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数，计算得到基础纵摇速度对应的桨距角扰动补偿项；利用基础纵荡速度信号和桨距角信号对应的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数，计算得到基础纵荡速度对应的桨距角扰动补偿项；利用风轮转速和桨距角信号对应的风轮气动转矩关于桨距角的偏导数，计算得到风轮转速对应的桨距角扰动补偿项；步骤5，根据得到的基础纵摇速度对应的桨距角扰动补偿项、基础纵荡速度对应的桨距角扰动补偿项、风轮转速对应的桨距角扰动补偿项，结合目标风电机组对应的原始桨距角，计算得到目标风电机组转速波动抑制的总桨距角设定值；步骤6，利用得到的目标风电机组转速波动抑制的总桨距角设定值对目标风电机组的变桨系统进行控制。
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权利要求：
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