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申请/专利权人：谐波传动系统有限公司
摘要：波动齿轮装置1形成为实现了单元化的构造，具备：主轴承5，其将内齿齿轮2以及外齿齿轮3支承为能够相对旋转；以及输出凸缘6，其与外齿齿轮3连结。外齿齿轮3形成为葡萄酒杯形状，确保了组装于机器人关节部等时要求的较大的中空直径。在与外齿齿轮3连结的输出凸缘6的朝向外侧的端面部分安装有扭矩传感器100的应变仪101。扭矩传感器100不会受到外齿齿轮3的挠曲的影响而能够高精度地检测旋转扭矩，还不会使应变仪101等暴露于机油、润滑脂等中。
主权项：1.一种波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的内侧，使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形而在局部与所述内齿齿轮啮合，使这两个齿轮的啮合位置在圆周方向上移动；主轴承，其同轴地配置于所述外齿齿轮的外侧，将所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮支承为能够相对旋转；凸缘，其将所述外齿齿轮连结固定于所述主轴承的一侧的轨道圈；以及扭矩传感器，其检测借助所述外齿齿轮而传递的旋转扭矩，所述外齿齿轮是形成为葡萄酒杯形状的外齿齿轮，该外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其在外周面形成有外齿且能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端向半径方向的内侧延伸；以及刚性的凸台，其与所述隔膜的内周缘连续地形成，该凸台从所述内周缘沿着轴向而具备：中空轴部，其在朝向所述圆筒状主体部的相反侧的第1方向上同轴地延伸；以及环状部，其从所述中空轴部的轴末端朝半径方向的外侧同轴地扩展，在所述凸缘配置有所述扭矩传感器的扭矩检测元件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谐波传动系统有限公司 带扭矩传感器的波动齿轮装置
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