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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于水平基准实现失准角误差控制的方法，涉及倾角测量误差校正技术领域，本方法通过基于水平基准实现倾角测量系统的失准角误差控制，提高了倾角测量系统安装水平基准精度，放宽了对输入轴不重合度要求，解决了安装失准角引入的误差问题。该方法可实现高效、便捷的现场安装，极大缩短系统对准时间，降低安装复杂度，无需事先人工标定失准角，简单方便、通用性强、实用性高。
主权项：1.一种基于水平基准实现失准角误差控制的方法，应用于倾角测量系统中，其特征在于，所述方法包括：在倾角测量系统的俯仰方向和滚转方向分别安装第一水平仪和第二水平仪；获得当地地理坐标系t与载体坐标系b，基于当地地理坐标系t与载体坐标系b获得当地地理坐标系t与载体坐标系b之间的转换矩阵；对转换矩阵进行简化，获得简化后的转换矩阵；基于简化后的转换矩阵，构建载体坐标系b下的测量值与当地地理坐标系t下的重力加速度g之间的关系表达式；基于第一水平仪和第二水平仪分别获得俯仰方向的水平基准失准角θ0和滚转方向上的水平基准失准角γ0；基于俯仰方向的水平基准失准角θ0和滚转方向上的水平基准失准角γ0对关系表达式进行更新获得更新后的关系表达式；获得输入轴不重合度εΨ，基于输入轴不重合度εΨ和更新后的关系表达式获得倾角测量系统的俯仰角计算方式和滚转角计算方式；基于倾角测量系统的俯仰角计算方式和滚转角计算方式，计算获得倾角测量系统的俯仰角和滚转角；当地地理坐标系t与载体坐标系b之间的转换矩阵为，计算方式为： ；其中，为航向角，θ为俯仰角，γ为滚转角；简化后的转换矩阵表示为： ；载体坐标系b下的测量值与当地地理坐标系t下的重力加速度g之间的关系表达式为： ；其中，gxgygzT为载体坐标系b下的测量值，T为转置符号，gx为倾角测量系统的滚转角，gy为倾角测量系统的俯仰角，gz为滚转方向重力加速度；更新后的关系表达式为： 。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 一种基于水平基准实现失准角误差控制的方法
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