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申请/专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕，包括五轴第一壳体；五轴第二壳体；五轴第三壳体；六轴第一壳体；六轴第二壳体；六轴第三壳体；五轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体内；五轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第一壳体内且与所述五轴第三壳体固定连接；六轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体内；六轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第三壳体、六轴第一壳体以及六轴第二壳体内；六轴Ⅲ轴，固定在所述六轴第三壳体内。本发明具有实现中空结构的便利性、改善手腕的散热性能、降低维护成本和复杂性、实现高负载高精度作业、提高传动效率和精度、提升机器人手腕的适应性等特点。
主权项：1.一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕，其特征在于：包括，五轴第一壳体1；五轴第二壳体2，通过五轴第一螺钉7与所述五轴第一壳体1连接；五轴第三壳体3；六轴第一壳体4，通过五轴第二螺钉8与所述五轴第三壳体3连接；六轴第二壳体5，通过六轴第一螺钉9与所述六轴第一壳体4连接；六轴第三壳体6，为中空结构；五轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体1内；五轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第一壳体1内且与所述五轴第三壳体3固定连接，所述五轴Ⅱ轴与所述五轴Ⅰ轴啮合连接组成准双曲面齿轮副；六轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体1内；六轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第三壳体3、六轴第一壳体4以及六轴第二壳体5内，所述六轴Ⅱ轴与所述六轴Ⅰ轴啮合连接组成准双曲面齿轮副；六轴Ⅲ轴，固定在所述六轴第三壳体6内，所述六轴Ⅲ轴与所述六轴Ⅱ轴啮合连接组成锥齿轮副。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃夫特智能装备股份有限公司 一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕
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