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一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法 

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申请/专利权人:扬州大学

摘要:本发明公开了一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法,预先获取包括驾驶员人口统计学数据、驾驶员排班信息数据等基础数据集;提出基于驾驶员自身属性的安全评价方法,以驾驶员的自身属性特征作为评价指标,采用基于熵权法的TOPSIS方法对驾驶员自身属性的运营安全性进行打分评价;基于预警频率与工作时段、天气条件的关系定量分析驾驶员工作时段、天气条件安全性;根据驾驶员自身属性、工作时段、天气条件的安全性评分归一化数据,构建公交驾驶员排班调度优化模型;利用遗传算法通过交叉、变异操作获得最优的排班调度方案。本发明综合考虑了影响公交驾驶员安全驾驶的因素,展现了如何高效、合理的排班调度,提高了驾驶员个体和公交运营整体的安全性。

主权项:1.一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法,其特征在于,包括以下步骤:1预先获取包括驾驶员人口统计学数据、驾驶员排班信息数据、车辆预警信息数据以及天气数据的基础数据集;2提出基于驾驶员自身属性的安全评价方法,以驾驶员的自身属性特征作为评价指标,采用基于熵权法的TOPSIS方法对驾驶员自身属性的运营安全性进行打分评价;3基于预警频率与工作时段、天气条件的关系定量分析驾驶员工作时段、天气条件安全性;4根据驾驶员自身属性、工作时段、天气条件的安全性评分归一化数据,构建公交驾驶员排班调度优化模型;5利用遗传算法通过交叉、变异操作获得最优的排班调度方案;所述步骤2包括以下步骤:21将驾驶员各个指标的数据进行标准化处理,令评价指标Xi={x1,x2,...,xn}表示为选取的n个驾驶员安全驾驶性的评价指标,Y1,Y2,……,Yn为各项指标数据标准化后的值,其标准化公式为: 22求各项指标的信息熵Ej,其信息熵Ej具体处理过程为: 其中,pij表示指标j出现的概率,如果pij=0,则定义23计算驾驶员的性别、驾龄、预警类型的指标权重Wi,其n项指标权重Wi为: 24基于熵权法确定驾驶员的各项自身属性的指标权重后,构建TOPSIS模型分析多项指标、多个驾驶员的自身属性安全性评分;所述步骤24包括以下步骤:241根据i个目标驾驶员与j个评价指标构建初始矩阵其中a表示第i个驾驶员的第j项指标;并对原始数据进行归一化处理,归一化后的数据的处理过程为: 242根据熵权法计算的驾驶员自身属性的各项指标权重,构造加权归一化矩阵其具体处理过程为: 其中,wn为第n个指标的权重;243根据加权矩阵Z判断正负理想解Z+,Z-: 其中,zij为第i个目标驾驶员与j个评价指标加权归一化后的值,J*是效益性指标集,J′是成本型指标集;244计算各个驾驶员自身属性到正理想点的距离Si+和负理想点的距离Si-: 245计算各个驾驶员自身属性的相对贴近度Ci: 将各个驾驶员自身属性相对贴近度按大小进行排序,值越大越好;所述步骤3实现过程如下:将一天划分成“凌晨”、“上午”、“中午”、“下午”、“晚上”五个时间段,通过统计得出各个时间段驾驶员的预警次数;其次分析驾驶员的预警数据与排班时段的关系,确定预警数量和已经划分的五个时间段的关系;接着将时间段细分成24小时时间段,计算各时段单位发车内的各项预警次数,除以总次数之后得到预警的频率;最后依据每一个时间段的预警频率,给该时间段进行赋分;选取一段时间内驾驶员的预警数据与相应天气类型数据;统计驾驶员在不同天气情况下的预警次数;接统计驾驶员在该时间内每种天气的发车次数,除以总次数之后得到每位驾驶员天气预警的频率;依据每种天气的预警频率给每位驾驶员进行赋分;所述步骤4公交驾驶员排班调度优化模型的约束条件为: 建立以安全度最高为目标的目标函数为: 其中,i为驾驶员序号;j为班次组合序号;Xij为第i个驾驶员完成第j个班次组合的任务安排,为0-1变量;当Xij=1时,表示由第i个驾驶员完成第j个班次组合;当Xij=0时,表示不由第i个驾驶员完成第j个班次组合;Sij为驾驶员i完成班次组合j任务时的自身属性评分;Tij为驾驶员i完成班次组合j任务时的时间段评分;Wij为驾驶员i完成班次组合j任务时的天气评分;q1,q2,q3分别代表用熵权法确定的自身属性、工作时段、天气条件评分的权重占比;所述步骤5包括以下步骤:51初始种群编码,编码方式采用二进制编码方式,生成种群规模为POP,染色体编码长度为PRECI*M的初始二进制编码种群InitPopBinary;将二进制编码种群InitPopBinary转化为实数数组InitPop,其大小为POP*M,其具体转化公式为: 52根据驾驶员自身属性评分、工作时段评分、天气条件评分进行综合加权构建适应度函数,将工作时段评分与天气条件评分正向化: 其中,Uij为第j个驾驶员的工作时段评分,Vij为第j个驾驶员的天气条件评分,Max1为Uijj=1,2,…,n中的最大值,Max2为Vijj=1,2,…,n中的最大值;使用MinMaxScaler进行数据归一化,使驾驶员的自身属性评分、工作时段评分与天气条件评分在同一纬度上,且数值区间在[0,1]内,其具体处理过程为: Xscaled=Xstd*max-min+min其中,X为要归一化的数据,通常是二维矩阵;X·minaxis=0为每列中的最小值组成的行向量;X·maxaxis=0为每列中的最大值组成的行向量;max为要映射到的区间最大值,默认是1;min为要映射到的区间最小值,默认是0;Xstd为标准化结果;Xscaled为归一化结果;53计算编码序列的选择概率,首先将上一代种群中适应性最强的驾驶员保留,然后通过轮盘赌法,以选择概率为权重,挑出剩下的驾驶员,其中对于每个驾驶员si选择概率计算具体处理过程为: 其中,psi为选择si驾驶员的概率,fsi为si驾驶员的适应度;54通过选择留下的驾驶员进行交叉的概率为Psel,随机选取一个节点,将交叉双方该节点后的部分进行交换;55利用较小的变异概率Pmig对子代种群进行变异操作,随机选取驾驶员的两个节点,将节点中的驾驶员顺序颠倒;56检查是否达到算法终止条件的最大遗传代数Gen,如果达到则执行下一步,否则返回53;57取得适应度最高的染色体编码,将其转化为实数;58根据得到的最优排班的有序序列还原最优排班顺序,结束。

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