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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：本发明为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。
主权项：1.一种竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对所述第一调向油缸和所述第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，所述第一调向油缸和所述第二调向油缸沿所述调向梁的径向对称设置于所述调向梁的两侧，且所述第一调向油缸的活塞杆和所述第二调向油缸的活塞杆分别与所述调向梁的外壁铰接，所述液压子系统的液压控制端分别与所述第一调向油缸的无杆腔和所述第二调向油缸的无杆腔连接，以通过所述液压子系统分别对所述第一调向油缸的活塞杆的伸出量和所述第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制；所述液压子系统包括第一换向阀、第一单向阀、第二换向阀和第二单向阀，所述第一换向阀的第一油口与第一进油管路连接，所述第一换向阀的第四油口与所述第一单向阀的进口连接，所述第一单向阀的出口与所述第一调向油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的第四油口与所述第二单向阀的控制口连接，所述第二调向油缸的无杆腔与所述第二单向阀的出口连接，所述第二单向阀的进口与所述第二换向阀的第四油口连接，所述第二换向阀的第二油口与回油管路连接；所述第二换向阀的第一油口与第一进油管路连接，所述第二换向阀的第四油口与所述第一单向阀的控制口连接，所述第一换向阀的第二油口与所述回油管路连接。
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