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一种易拉盖刻线补涂胶水检测装置及其检测方法 

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申请/专利权人:南通理工学院

摘要:本发明涉及易拉盖刻线胶水检测设备领域,尤其涉及一种易拉盖刻线补涂胶水检测装置及其检测方法,包括:运输台,所述运输台顶部设置有检测箱,所述检测箱内顶部对称固定连接有两个倾斜拍摄的工业相机;两个夹持输送座,两个所述夹持输送座对称滑动连接在所述运输台的两侧,以将易拉盖本体进行持续输送至检测箱中进行检测;本发明通过设置夹持输送座、安装盘、推动杆和滑动槽,使得在运输易拉盖本体的过程中,对易拉盖本体进行调节,使得易拉盖本体上的拉环在工业相机的中间,以便于两个工业相机拍摄拉环侧壁下的刻线胶层,有利于减少检测死角,提高检测精度,并且有利于减少拉环位置变化,使得拍摄的照片呈现在显示屏上能够更加便于人工观察。

主权项:1.一种易拉盖刻线补涂胶水检测装置,其特征在于,包括:运输台(1),所述运输台(1)顶部设置有检测箱(2),所述检测箱(2)内顶部对称固定连接有两个倾斜拍摄的工业相机(201);两个夹持输送座(4),两个所述夹持输送座(4)对称滑动连接在所述运输台(1)的两侧,以将易拉盖本体(3)进行持续输送至检测箱(2)中进行检测;安装盘(5),所述安装盘(5)的两侧对称固定连接有第一连接座(6),所述第一连接座(6)滑动连接在所述夹持输送座(4)的侧壁上的第一滑槽(401)中;第一升降机构,所述第一升降机构用于升降所述安装盘(5);两个滑动槽(7),两个所述滑动槽(7)对称开设在所述安装盘(5)的顶部,所述滑动槽(7)包括斜槽和弧槽;两个推动杆(8),两个所述推动杆(8)分别滑动连接在对应位置上的所述滑动槽(7)内;旋转驱动机构,所述旋转驱动机构用于驱动两个所述推动杆(8)分别沿着所述滑动槽(7)的轨迹移动,在移动的过程中,通过推动易拉盖本体(3)上的拉环(301),从而使易拉盖本体(3)转动,使得拉环(301)调节至两个工业相机(201)中间位置,以便于进行检测;所述斜槽具有起点a和终点b,所述弧槽具有起点c和终点d,所述终点b与所述起点c连通,两个所述起点a远离拉环(301)所处的位置,两个所述终点b之间的间距与拉环(301)端部的宽度相同,两个所述终点d之间的间距与拉环(301)端部的宽度相同;还包括:齿轮盘(21),所述齿轮盘(21)两侧底部对称转动连接有第二连接座(22),所述第二连接座(22)滑动连接在所述夹持输送座(4)的侧壁上的第二滑槽(403)中;推动柱(23),所述推动柱(23)对应所述拉环(301)的位置固定连接在所述齿轮盘(21)的底部,所述推动柱(23)底端沿着插入至拉环(301)的孔中;第二升降机构,所述第二升降机构用于升降所述齿轮盘(21);两个压力传感器(32),两个所述压力传感器(32)固定连接在所述推动杆(8)底端侧壁上;旋转驱动组件,所述旋转驱动组件用于驱动所述齿轮盘(21)旋转,以使推动柱(23)推动拉环(301),使易拉盖本体(3)旋转180度,将运输至检测箱(2)内的易拉盖本体(3)上的拉环(301)朝向同一方向。

全文数据:

权利要求:

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