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申请/专利权人：南京工程学院

摘要：本发明涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接。本发明的移动平台，可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。本发明的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。

主权项：1.一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的上部截面为三角形，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台截面为U型，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，所述水平旋转步进电机置于固定台下方，且通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，且通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接，所述摄像头控制仓前面安装有深度摄像头和CMOS摄像头，所述深度摄像头安装于CMOS摄像头的正上方；所述摄像头控制仓内设有图像传感器、数字信号传感器、四个CMOS摄像头的控制芯片和两个深度摄像头的控制芯片；所述图像传感器的型号为HY7131R，所述数字信号传感器的型号为VIMICRO301L；四个所述CMOS摄像头的控制芯片的型号分别为AL422B、PAM3101DAB28、SN74LVC1G00和OV7670，两个所述深度摄像头的控制芯片的型号分别为VIMICRO301L和CH340；所述主控仓内设有主控芯片及驱动控制电路；所述主控芯片的型号为树莓派；所述驱动控制电路包括电机驱动模块、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、排针J18、排针J19和排针J20，所述电机驱动模块的引脚IN1、IN2、IN3、IN4、ENA和ENB均连接在排针J18上，所述电机驱动模块的引脚9和引脚4均接电源VCC，且引脚4分线分别连接二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的输出端，所述二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4输入端分别连接二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8输出端，所述二极管D5、二极管D6、二极管D7和二极管D8的输入端均接地，所述电机驱动模块的的引脚1和引脚15均接地，所述电机驱动模块的引脚2和引脚3均连接在排针J20上，所述电机驱动模块的引脚13和引脚14均连接在排针J19上，所述电机驱动模块的GND接地；所述COMS摄像头内的控制芯片PAM3101DAB28的引脚5和控制芯片OV7670的引脚F1连接，所述控制芯片OV7670的引脚D2连接控制芯片SN74LVC1G00的引脚3，所述控制芯片OV7670的引脚B4、A4、B5、A5、F4、E4、F5、E4分别和控制芯片AL422B的引脚1、2、3、4、11、12、13、14相连，所述控制芯片AL422B的引脚18、17、16、15、25、26、27、28分别和树莓派的引脚GPIO7、GPIO8、GPIO9、GPIO10、GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO14相连；所述深度摄像头内的控制芯片VIMICRO301L和CH340通过usb接口连接，所述CH340的引脚TX-3和RX-4分别和树莓派的引脚RX-15和TX-16连接。

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