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一种双工位移载工装 

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申请/专利权人:无锡骄成智能科技有限公司

摘要:本实用新型属于IGBT模块焊接技术领域,具体涉及一种双工位移载工装,包括:固定板,所述固定板上连接基板;抓取机构,包括第一抓取单元和第二抓取单元,第一抓取单元与第二抓取单元分别与固定板滑动配合;传动组件,安装于固定板,第一抓取单元与第二抓取单元分别与传动组件连接,以使第一抓取单元与第二抓取单元相对升降运动;以及驱动机构,安装于固定板,驱动机构连接第一抓取单元或第二抓取单元;本实用新型通过两个抓取单元的相对升降运动,在抓取两个IGBT模块产品时能够保持高度差,在上下方向保持错位抓取产品,避免抓取或放置产品过程中两个抓取单元与产品发生干涉,进而避免抓取单元与工件产品发生碰撞。

主权项:1.一种双工位移载工装,其特征在于,包括:固定板,所述固定板上连接基板;抓取机构,包括第一抓取单元和第二抓取单元,所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述固定板滑动配合;传动组件,安装于所述固定板,所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述传动组件连接,以使所述第一抓取单元与所述第二抓取单元相对升降运动;以及驱动机构,安装于所述固定板,所述驱动机构连接所述第一抓取单元或所述第二抓取单元。

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