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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种髋关节结构及人形机器人，其中髋关节结构包括下肢固定板以及相对设置于下肢固定板的下端两侧的左髋关节组件和右髋关节组件，左髋关节组件和右髋关节组件采用相同的结构，左髋关节组件包括沿Y向布置在下肢固定板的下端的第一固定支板；第一固定支板沿Z向的一侧面连接有沿Z向布置的roll轴电机；下肢固定板的下端连接有第二固定支板，第二固定支板间隔布置于第一固定支板背离roll轴电机的一侧；第二固定支板朝向第一固定支板的侧面绕Z向转动连接有yaw轴电机，yaw轴电机背离第二固定支板的一侧连接于roll轴电机的输出端。本实用新型使得yaw轴电机以类似“双边支撑”的结构方式去承载力矩，提高髋关节结构的可靠性。
主权项：1.一种髋关节结构，应用连接于人形机器人的躯干下部，其特征在于，所述髋关节结构包括下肢固定板11以及相对设置于所述下肢固定板11的下端两侧的左髋关节组件和右髋关节组件，所述左髋关节组件和所述右髋关节组件采用相同的结构，所述左髋关节组件包括：第一固定支板12，沿Y向布置在所述下肢固定板11的下端；roll轴电机13，连接在所述第一固定支板12沿Z向的一侧面，所述roll轴电机13沿Z向布置；第二固定支板14，连接在所述下肢固定板11的下端，且间隔布置于所述第一固定支板12沿Z向背离所述roll轴电机13的一侧；yaw轴电机15，绕Z向转动连接于所述第二固定支板14朝向所述第一固定支板12的侧面，所述yaw轴电机15沿Z向背离所述第二固定支板14的一侧连接于所述roll轴电机13的输出端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 一种髋关节结构及人形机器人
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