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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要：本申请实施方式的提供了一种自避障巡检机器人，包括移动机构和巡检机构，巡检机构搭载于移动机构，巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中，移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，超声波避障传感器设置于避让搭载平台上沿第一方向远离移动机构的一侧，避让搭载平台与移动机构转动连接，第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件，能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力，提高巡检机器人的避障效果。
主权项：1.一种自避障巡检机器人，其特征在于，包括：移动机构；巡检机构，搭载于所述移动机构，所述巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息；其中，所述移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，所述避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，所述超声波避障传感器设置于所述避让搭载平台上沿所述第一方向远离所述移动机构的一侧，所述避让搭载平台与所述移动机构转动连接，所述第一方向平行于所述移动机构的长度方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 一种自避障巡检机器人
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