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申请/专利权人：厦门大一互科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种互感器自动刷镀设备，其包括输送装置、视觉识别装置、自动刷涂装置、镀液供给装置、自动接电装置以及总控制器；所述输送装置与总控制器通信连接；所述视觉识别装置安装于输送装置上方并与总控制器通信连接；所述自动刷涂装置包括用于给互感器的正、负极刷涂镀液的刷头以及用于驱动刷头进行运动的第一多轴机械手，第一多轴机械手与总控制器通信连接；所述镀液供给装置与刷头相连接且镀液供给装置与总控制器通信连接；所述自动接电装置包括用于接触互感器的正、负极的导电头以及用于驱动导电头进行运动的第二多轴机械手，第二多轴机械手与总控制器通信连接。本实用新型能实现对互感器的正、负极进行自动刷镀。
主权项：1.一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：包括输送装置、视觉识别装置、自动刷涂装置、镀液供给装置、自动接电装置以及总控制器；所述输送装置用于输送互感器，输送装置与总控制器通信连接；所述视觉识别装置安装于输送装置上方并与总控制器通信连接，视觉识别装置用于识别互感器的正、负极的所在位置；所述自动刷涂装置安装于输送装置侧方，自动刷涂装置包括用于给互感器的正、负极刷涂镀液的刷头以及用于驱动刷头进行运动的第一多轴机械手，第一多轴机械手与总控制器通信连接；所述镀液供给装置与刷头相连接且镀液供给装置与总控制器通信连接，镀液供给装置用于给刷头提供镀液；所述自动接电装置安装于输送装置侧方，自动接电装置包括用于接触互感器的正、负极的导电头以及用于驱动导电头进行运动的第二多轴机械手，第二多轴机械手与总控制器通信连接，导电头和刷头共同接入同一直流电源的正、负供电端。
全文数据：
权利要求：
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