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申请/专利权人：迈致技术(东莞)有限公司

摘要：本实用新型涉及组装机领域的一种导电插针自动组装机，包括机柜和设置于机柜上的工作平台，所述工作平台上通过旋转马达连接有转动式自动送料机构，转动式自动送料机构包括分度转盘和设置于分度转盘上的若干用于定位导电插针的载具，分度转盘上呈圆周依次设有进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，工作平台的上沿分度转盘外围依次设有进料机构、扭簧组装机构、上盖组装机构和出料机构，本实用新型中通过分度转盘的间歇分度转动式将导电插针依次输送至分度转盘外围的进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，可分别自动完成进料、扭簧组装、上盖组装、上盖铆压和下料工序，整体送料稳定和生产效率高。

主权项：1.一种导电插针自动组装机，包括机柜和设置于机柜上的工作平台，机柜上连接有机罩，机罩的外表面连接有控制器，其特征在于：所述工作平台上通过旋转马达连接有转动式自动送料机构，转动式自动送料机构包括分度转盘和设置于分度转盘上的若干用于定位导电插针的载具，旋转马达的侧面连接有驱动机构，旋转马达与分度转盘的底部连接，从而驱动分度转盘旋转，载具由固定块、安装块、插接块和两个夹紧块构成，固定块安装于分度转盘上，两个夹紧块由安装块的两侧插入安装块的内部，插接块穿过安装块与夹紧块插接，两个夹紧块均连接有弹簧，分度转盘上呈圆周依次设有进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，工作平台的上沿分度转盘外围依次设有与进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位和出料工位配对的进料机构、扭簧组装机构、上盖组装机构和出料机构；所述进料机构包括储料仓、柔性震盘和机械手，储料仓安装于工作平台上，储料仓的中部设有向外延伸的出料槽，工作平台上通过机架连接有视觉相机，视觉相机位于柔性震盘的上方，机械手上连接有上料夹紧气缸；所述扭簧组装机构由连接件、升降气缸和扭簧组装气缸构成，连接件安装于工作平台上，且通过移动件与扭簧组装气缸连接，升降气缸与移动件连接，从而驱动移动件调节扭簧组装气缸的高度，扭簧组装气缸的伸缩端连接有扭簧固定块，且位于扭簧组装工位的上方；所述上盖组装机构包括两块支撑板、上盖振动料盘、上盖进料气缸和上盖铆压组件，两块支撑板之间通过横移驱动件与上盖进料气缸连接，上盖振动料盘的一端向上盖进料气缸延伸有进料端，上盖进料气缸的底部通过真空负压夹持上盖，在横移驱动件的驱动下位于上盖组装工位上，上盖铆压组件由支撑架和铆压电动缸构成，支撑架安装于工作平台上，铆压电动缸安装于支撑架上，且铆压电动缸的伸缩端向铆压工位延伸连接有铆压模块；所述出料机构包括下料夹紧气缸、旋转气缸、固定架、收料夹紧气缸和两块立板，旋转气缸的侧面通过升降组件与固定架连接，且旋转气缸通过旋转块与下料夹紧气缸连接，从而驱动下料夹紧气缸翻转运动，两块立板对称安装于工作平台上，且两块立板之间连接有移动组件，移动组件通过升降滑台与收料夹紧气缸连接，工作平台上设有收料输送带，收料输送带的一端向外部延伸。

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