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申请/专利权人:上海允毅自动化科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种转运台车高精度定位装置,包括导向机构、定位机构,以及设置于台车车架上的导向轮、定位铁轮和定位插销,所述定位机构包括前定位块和后定位块,前定位块上设有前定位铁轮承托面,前定位铁轮承托面上设有与定位插销位置对应的定位孔,所述后定位块上后定位铁轮承托面,后定位铁轮承托面后端设有台车缓冲定位块。本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型解决了现有工业机器人对不规则大件物料不能重复精确转运及精确定位供机器人抓取的问题,通过对转运台车铁轮和万向轮的高度差配合使用,实现了多个不规则大件物料可轻松移动并精确定位到机器人范围内的功能。
主权项:1.一种转运台车高精度定位装置,其特征在于:包括导向机构、定位机构,以及设置于台车车架上的导向轮、定位铁轮和定位插销,所述定位机构包括前定位块和后定位块,前定位块上设有前定位铁轮承托面,前定位铁轮承托面上设有与定位插销位置对应的定位孔,所述后定位块上后定位铁轮承托面,后定位铁轮承托面后端设有台车缓冲定位块。
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百度查询: 上海允毅自动化科技有限公司 一种转运台车高精度定位装置
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