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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请公开了一种避让控制方法、智能设备及车辆，涉及人工智能领域。智能设备能够在满足避让安全的同时，使得车辆尽可能远离目标物。该方案中，智能设备能够根据所述智能设备周边环境中的目标物的第一信息，确定避让控制的第一约束，该第一约束用于指示智能设备避让目标物的第一通行区域；并根据目标物的第二信息，确定避让控制的第二约束，该第二约束用于指示在前述第一通行区域内智能设备远离目标物的第二通行区域。从而通过第一约束和第二约束，智能设备能够在满足避让安全的同时，使得车辆尽可能远离目标物。
主权项：1.一种避让控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：根据所述智能设备周边环境中的目标物的第一信息，确定避让控制的第一约束，所述第一约束用于指示所述智能设备避让所述目标物的第一通行区域；根据所述目标物的第二信息，确定避让控制的第二约束，所述第二约束用于指示在所述第一通行区域内所述智能设备远离所述目标物的第二通行区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种避让控制方法、智能设备及车辆
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