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申请/专利权人：浪潮智慧城市科技有限公司
摘要：本发明提供一种城市杆状设施点云自动识别提取方法，属于测绘与实景三维领域，本发明根据杆状设施的空间分布特征与几何特征，通过构建纵向体元模板，利用模板的膨胀腐蚀运算初步提取杆部点云，同时引入随机样本一致算法提取水平投影呈圆弧状的点集，利用拟合圆的差异度进一步筛选杆部点。依据行道树与人工杆状设施上部结构的水平投影形态差异建立区分标准，进一步筛选人工杆状设施，再以方向为约束的区域生长获得完整杆状设施点云。实现从车载激光扫描获取的庞大点云数据中自动提取城市杆状设施点云。
主权项：1.一种城市杆状设施点云自动识别提取方法，其特征在于，在滤除点云中的地面点与低矮地物点后，通过构建杆状地物的纵向体元模板，以先膨胀后腐蚀的运算初步提取杆部点云；根据杆部点云水平投影的圆弧状特征，利用RANSAC算法拟合圆模型提取圆弧状点集，并以拟合圆的差异度为阈值进一步筛选杆部点云；依据行道树树冠与杆状设施附属结构在水平面上投影的形态差异剔除树木目标，只保留人工杆状设施的杆部，利用主成分分析获取杆状设施附属结构的延伸方向，由杆部执行方向为约束的区域生长得到完整杆状设施点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浪潮智慧城市科技有限公司 一种城市杆状设施点云自动识别提取方法
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