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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息14获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆V的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆V的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆V行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线C即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆V的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。
主权项：1.一种车道识别方法，使用处理器对从地图信息获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆的检测装置获取的划分所述车道的所述边界的第二边界信息进行核对从而识别所述车辆的行驶车道，其中，所述处理器执行如下处理：根据所述第一边界信息及所述第二边界信息中的至少一方，检测能够在所述车辆行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线即可动中央线，在检测出所述可动中央线的情况下，在所述车辆的右侧及左侧中的检测出所述可动中央线的一侧不进行所述第一边界信息和所述第二边界信息的核对。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车道识别方法及车道识别装置
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