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一种基于无人机大地数据测绘装置及其测绘方法 

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申请/专利权人:河南省地质局矿产资源勘查中心

摘要:本发明涉及无人机测绘技术领域,且公开了一种基于无人机大地数据测绘装置及其测绘方法,包括外壳机构,所述外壳机构还包括有无人机体,所述无人机体的侧壁处固定连接有若干个支撑杆,本发明利用机体遭受横风时,整体机体将发生倾斜的特点,在设备内部设置有外壳机构与平衡机构,无人机升空遭受横风时,无人机体倾斜,而液体容纳箱本体发生转动,但内部液体水平面不变,处于水面上的漂浮架、感应器一与顶部感应器二发生接触,该信号通过信息处理器传输至数控马达,数控马达通过齿轮控制齿杆以及配重块的位置,使设备呈现如图10所示的状态,保证无人机在面对强风流时,迅速完成机身的自行调节,避免发生无人机剧烈横移的现象。

主权项:1.一种基于无人机大地数据测绘装置,包括外壳机构1,所述外壳机构1还包括有无人机体101,所述无人机体101的侧壁处固定连接有若干个支撑杆102,所述无人机体101的底部贯通连接有斜面板103,所述斜面板103的内壁处滑动连接有测绘仪104,其特征在于,还包括:平衡机构2,所述平衡机构2包括滑动连接在无人机体101内壁处的齿杆201,所述齿杆201的两端固定连接有配重块202,所述配重块202的外壁与支撑杆102的内壁滑动连接,所述无人机体101的底部固定连接有数控马达203,所述数控马达203的外壁处固定连接有齿轮204,所述齿轮204的外壁与齿杆201的外壁啮合连接;收缩机构3,所述收缩机构3包括固定连接在斜面板103底部的转动架301,所述转动架301的内壁处转动连接有转动杆一302,所述转动杆一302的内壁处开设有液压槽303。

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权利要求:

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