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申请/专利权人：辽宁石油化工大学
摘要：本发明提供一种仿生甲虫农用机器人，涉及机器人技术领域，包括躯体部，所述躯体部的两侧连接腿部，所述躯体部的上方连接翅膀喷洒农药装置，所述躯体部的头部连接头部收割装置；躯体部包括安装在躯体部内的存储仓，存储仓上端设有进料盒；所述存储仓的后端连接有播种仓，播种仓的下端设有播种转盘，播种转盘下设有播种口；所述头部收割装置包括进料斗，进料斗的内部设置有行星盘与传动杆，传动杆上设置有多个锥形齿；翅膀喷洒农药装置包括安装板与喷药头，安装板内设置有农药箱；安装板的前端连接进药口。本发明提供集收割、播种、施肥和喷洒农药等多种功能于一体的农用机器人，实现了多个农业作业环节的集成，使得机械能够满足不同农田管理需求。
主权项：1.一种仿生甲虫农用机器人，其特征在于，包括躯体部1，所述躯体部1的两侧连接腿部4，所述躯体部1的上方连接翅膀喷洒农药装置3，所述躯体部1的头部连接头部收割装置2；躯体部1包括安装在躯体部1内的存储仓8，存储仓8上端设有进料盒7；所述存储仓8的后端连接有播种仓31，播种仓31的下端设有播种转盘32，播种转盘32下设有播种口33；所述头部收割装置2包括进料斗22，进料斗22的内部设置有行星盘26与传动杆27，传动杆27上设置有多个锥形齿28；翅膀喷洒农药装置3包括安装板41与喷药头43，安装板41内设置有农药箱；安装板41的前端连接进药口6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁石油化工大学 一种仿生甲虫农用机器人
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