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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种腕关节双轴运动检测柔性传感器及方法和机械手臂；该传感器包括避光外套、保护层、条形透明导电水凝胶、光强度传感器、光源和电阻检测模块；透明导电水凝胶设置在避光外套内腔中；避光外套的内侧壁与透明导电水凝胶之间设置有保护层；光强度传感器和光源分别设置在条形透明导电水凝胶的两端。电阻检测模块连接在条形透明导电水凝胶的两端。条形透明导电水凝胶的纵截面呈长宽不相等的矩形。本发明使用截面长宽不一致的条形透明导电水凝胶弯曲、伸缩时的透光量和电阻变化，结构获得腕关节的转动方向和转动角度运动检测，简化了腕关节双自由度运动检测的传感器结构复杂度。
主权项：1.一种腕关节双轴运动检测柔性传感器，其特征在于：包括避光外套（15-1）、保护层（15-2）、条形透明导电水凝胶（15-3）、光强度传感器（15-4）、光源（15-5）和电阻检测模块；透明导电水凝胶设置在避光外套（15-1）内腔中；避光外套（15-1）的内侧壁与透明导电水凝胶之间设置有保护层（15-2）；光强度传感器（15-4）和光源（15-5）分别设置在条形透明导电水凝胶（15-3）的两端；电阻检测模块连接在条形透明导电水凝胶（15-3）的两端；条形透明导电水凝胶（15-3）的纵截面呈长宽不相等的矩形；工作过程中，避光外套（15-1）两端分别固定在被测腕关节对应的手掌和手臂上；不同方向不同速度的腕关节转动，使得条形透明导电水凝胶（15-3）弯曲和伸缩，使得光强度传感器（15-4）测得光强度和电阻检测模块测得的电阻值发生变化，根据光强度和电阻值的变化，获取被测腕关节的转动方向和转动角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种腕关节双轴运动检测柔性传感器及方法和机械手臂
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