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申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本发明提供一种智能网联车借道控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取智能网联车所在路段的信号灯在最近的通行状态的剩余时间；根据剩余时间，确定智能网联车在当前车道能否通过交叉口以及借道后能否通过交叉口；若智能网联车在当前车道不能通过交叉口，且在借道后能通过交叉口，则确定智能网联车所在路段的公交数据；根据公交数据，确定智能网联车所在路段的公交车的实时清空距离；根据实时清空距离和智能网联车的车辆位置，确定智能网联车是否借道行驶。本发明能够在借道控制时明确智能网联车是否需要借道，保证智能网联车的行驶优势和公交专用道的公交车优先。
主权项：1.一种智能网联车借道控制方法，其特征在于，包括：获取智能网联车所在路段的信号灯在最近的通行状态的剩余时间；根据所述剩余时间，确定所述智能网联车在当前车道能否通过交叉口以及借道后能否通过交叉口；若所述智能网联车在当前车道不能通过所述交叉口，且在借道后能通过所述交叉口，则确定所述智能网联车所在路段的公交数据；根据所述公交数据，确定所述智能网联车所在路段的公交车的实时清空距离；根据所述实时清空距离和所述智能网联车的车辆位置，确定所述智能网联车是否借道行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 智能网联车借道控制方法、装置及电子设备
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