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申请/专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
摘要：本申请提供了一种图像配准方法、图像优化显示方法、设备、介质和程序产品，图像配准方法包括：响应于配置指令，获取目标对象的第一图像和第二图像；将第一图像输入图像分割模型，得到第一分割图像，将第二图像输入第二图像分割模型，得到第二分割图像；第一图像分割模型包括编码模块、感知模块和解码模块；基于第一分割图像和第二分割图像进行三维重建，获取第一三维模型和第二三维模型；将第一三维模型和第二三维模型共同输入图像配准模型，得到目标形变场，并基于目标形变场配准第一三维模型和第二三维模型。本申请能够获取携带更多复杂特征、表达效果更好的分割图像，为术中穿刺针提供更直观清晰的图像优化显示图像。
主权项：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：响应于配置指令，获取目标对象对应的第一图像和第二图像；将所述第一图像输入预先训练好的第一图像分割模型，得到所述第一图像对应的第一分割图像，将所述第二图像输入预先训练好的第二图像分割模型，得到所述第二图像对应的第二分割图像；所述第一图像分割模型包括编码模块、感知模块和解码模块；所述编码模块包括依次连接的第一预设数量个编码单元，所述编码单元包括依次连接的卷积编码层和下采样层；所述解码模块包括依次连接的第一预设数量个解码单元，所述解码单元包括依次连接的上采样层、特征融合层和卷积解码层；所述感知模块包括依次连接的第二预设数量个第一感知单元和第二预设数量个第二感知单元；其中，所述下采样层对应的通道数与各所述第一感知单元对应的通道数，按照各所述下采样层对应的编码单元与所述第一感知单元的连接顺序依次递增；各所述上采样层对应的通道数与各所述第二感知单元对应的通道数，按照各所述上采样层对应的解码单元与所述第二感知单元的连接顺序依次递减；基于所述第一分割图像和所述第二分割图像进行三维重建，获取所述第一分割图像对应的第一三维模型和所述第二分割图像对应的第二三维模型；将所述第一三维模型和所述第二三维模型共同输入预先训练好的图像配准模型，得到目标形变场，并基于所述目标形变场配准所述第一三维模型和所述第二三维模型。
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