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申请/专利权人：东莞吉川机械科技股份有限公司

摘要：本发明涉及喷砂设备技术领域，尤其是指一种喷枪旋转式自动喷砂设备，其包括机架、送料组件、喷枪组件、砂料回收组件、第一风琴防砂套件以及机械手，机架设有喷砂室，送料组件的输出端与喷砂室的入口连通，喷枪组件转动安装于喷砂室内，砂料回收组件设置于喷砂室的下方；喷枪组件包括固定板以及滑动承载板，滑动承载板上安装有喷枪结构，滑动承载板与固定板之间安装有弹性套件，喷枪结构位于弹性套件内部，喷枪结构包括第一喷枪以及转动驱动件，第一喷枪包括第一喷枪本体以及第一砂枪管。本发明的喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，有效避免喷枪损坏，还能够有效防止砂料进入送料组件内，防止送料卡死，自动化程度高。

主权项：1.一种喷枪旋转式自动喷砂设备，包括机架、送料组件、喷枪组件、砂料回收组件以及机械手，机架设有喷砂室，其特征在于：还包括安装于送料组件的第一风琴防砂套件，所述机械手的自由端位于喷砂室内，送料组件的输出端与喷砂室的入口连通，喷枪组件转动安装于喷砂室内，砂料回收组件设置于喷砂室的下方，第一风琴防砂套件为可伸缩的弹性结构；所述喷枪组件包括安装于机架的固定板以及滑动安装于固定板的滑动承载板，滑动承载板上安装有喷枪结构，滑动承载板与固定板之间安装有弹性套件，喷枪结构位于弹性套件内部，喷枪结构包括第一喷枪以及设置于滑动承载板的转动驱动件，第一喷枪包括转动安装于滑动承载板的第一喷枪本体以及安装于第一喷枪本体并与第一喷枪本体连通的第一砂枪管，第一喷枪本体与转动驱动件驱动连接；第一风琴防砂套件选用风琴布材料制成，弹性套件为可伸缩的弹性结构；送料组件将工件运送至喷砂室的入口，机械手将喷砂室入口处的工件抓取并移送至喷砂室内部的指定位置，完成定位后，第一砂枪管插入工件孔内，对工件内部进行喷砂处理，由于第一风琴防砂套件具有伸缩功能，因此此时第一风琴防砂套件能够遮盖送料组件；喷出的砂料与工件碰撞后进行弹射，最终该砂料回收组件对喷出的砂料回收；在喷砂前，若第一喷枪与工件孔定位精准时，工件上移，第一砂枪管的下端准确插入工件孔内，砂料喷射束均匀地从第一砂枪管的下端喷出，转动驱动件驱使第一砂枪管转动，对工件孔内部进行均匀的喷砂处理；第一喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，第一砂枪管下端与工件表面抵触，工件上移，驱使滑动承载板上移，整个喷枪结构随之上移，弹性套件被压缩；所述第一砂枪管的出砂端设有两个第一喷砂孔，两个第一喷砂孔位于同一直线且两个第一喷砂孔的砂料喷射方向相反；砂料喷射束的喷射方向与第一砂枪管的中心轴线垂直设置，使得第一砂枪管受力均衡，喷砂均匀；第一喷枪与工件孔定位精准时，工件上移，第一砂枪管设有第一喷砂孔的一端准确插入工件孔内，砂料喷射束均匀地从两个第一喷砂孔喷出，转动驱动件驱使第一砂枪管转动，对工件孔内部进行均匀的喷砂处理；第一喷枪与工件孔定位不精准导致喷枪无法插入工件孔时，第一砂枪管设有第一喷砂的一端与工件表面抵触，工件上移，驱使滑动承载板上移，整个喷枪结构随之上移，弹性套件被压缩；所述送料组件包括安装于机架的导轨、滑动安装于导轨的传送定位件、安装于传送定位件并与导轨驱动连接的传送驱动件以及安装于机架的两个推动定位件，两个推动定位件均设置于喷砂室的入口处，第一风琴防砂套件套设于导轨的外侧；导轨和传送驱动件位于第一风琴防砂套件内部；两个推动定位件用于对工件进行挡止和定位；两个所述推动定位件均包括推动定位件本体、与推动定位件本体驱动连接的推板以及安装于推动定位件本体与推板之间的第二风琴防砂套件，一推动定位件的推板的移动路径与传送定位件的移动路径平行设置，另一推动定位件的推板的移动路径与传送定位件的移动路径垂直设置，第二风琴防砂套件为可伸缩的弹性结构；推板远离推动定位件本体时，第二风琴防砂套件伸长；第二风琴防砂套件的两端分别固定连接推动定位件本体与推板；第二风琴防砂套件用于防止砂料进入推动定位件本体的活塞杆；所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括挡料组件，所述挡料组件包括滑动安装于喷砂室的入口的挡料门以及安装于机架并与挡料门驱动连接的挡料门驱动件；工件进入喷砂室后，挡料门将喷砂室的入口封死；所述砂料回收组件包括安装于机架的砂料回收锥筒以及安装于机架并位于喷砂室底部的多个滤砂板，滤砂板的一端设有多个滤孔，砂料回收锥筒的一端安装有砂料回收驱动装置；滤砂板用于过滤从工件上击落的大体积杂质，去除砂料里的杂质；还包括设置于喷砂室底部的载件架以及安装于载件架的多个定位块，所述载件架包括架体以及设置于架体上端的多个单位格，多个定位块均包括定位块本体以及插设于定位块本体的定位针，多个定位块本体分别限位于多个单位格内，工件设有多个定位孔，定位针插入工件的定位孔内；对工件进行全面喷砂时，需要对工件翻转或旋转，机械手抓取工件位于载件架上翻转或旋转，定位块用于对翻转或旋转过程中的工件进行定位，第一喷枪能够准确地插入工件孔内；所述喷砂室内安装有喷枪承置架，所述喷枪旋转式自动喷砂设备还包括第二喷枪，第二喷枪包括可拆卸设置于喷枪承置架的第二喷枪本体以及安装于第二喷枪本体并与第二喷枪本体连通的第二砂枪管，第一砂枪管的外径小于第二砂枪管的外径，第二砂枪管的出砂端设有两个第二喷砂孔，两个第二喷砂孔位于同一直线且两个第二喷砂孔的砂料喷射方向相反；当工件孔较大时，所述机械手将第一喷枪从滑动承载板取出并放置于喷枪承置架上，并将第二喷枪安装到滑动承载板上。

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