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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置，上料机构用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，上料机构包括：夹持装置，夹持装置可活动以夹持或松开物料；拖拽装置，拖拽装置沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置与夹持装置相连以拖拽夹持装置；挡料装置，挡料装置的至少一部分设在拖拽装置的活动路径上，挡料装置在拖拽装置活动至预定位置时控制夹持装置松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置；驱动装置，驱动装置与拖拽装置和夹持装置相连，驱动装置驱动拖拽装置和夹持装置上下移动。根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构，结构简单，上料速度快，稳定性高。

主权项：1.一种流体涂布装置的上料机构，上料机构设在轨道输送机构上，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽夹持有物料的所述夹持装置在轨道输送机构上运动；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置，挡料装置在夹持装置活动至合适位置时，将夹持装置上的物料止挡在轨道输送机构上；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动，从而使物料能够从夹持装置上完全脱离；所述夹持装置包括：下夹爪，所述下夹爪设在所述拖拽装置上；活动件，所述活动件可活动地设在所述拖拽装置上；上夹爪，所述上夹爪设在所述活动件上，所述上夹爪由所述活动件带动以与所述下夹爪配合夹持或松开所述物料；所述挡料装置包括：第一感应部，所述第一感应部设在所述拖拽装置或所述夹持装置上；第二感应部，所述第二感应部设在所述拖拽装置的活动路径上，所述第二感应部在感应到所述第一感应部活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料；挡料杆，所述挡料杆设在所述轨道输送机构上，所述挡料杆在所述夹持装置松开所述物料后止挡所述物料。

全文数据：流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置技术领域[0001]本发明涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置。背景技术[0002]由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的上料机构结构复杂，装配和操作不方便。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。[0004]为此，本发明提出一种流体涂布装置的上料机构，该上料机构结构简单，上料速度快。[0005]本发明还提出一种具有上述上料结构的流体涂布装置。[0006]根据本发明第一方面实施例的流体涂布装置的上料机构，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，所述上料机构包括:夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料;拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置;挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置;驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。[0007]根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构，通过夹持装置可以夹持物料，拖拽装置由驱动装置驱动可以带动夹持装置运动，挡料装置可以将夹持装置上的物料止挡在合适的位置进行运输，该上料机构结构简单，上料速度快，稳定性高。[0008]根据本发明的一个实施例，所述夹持装置包括:下夹爪，所述下夹爪设在所述拖拽装置上;活动件，所述活动件可活动地设在所述拖拽装置上;上夹爪，所述上夹爪设在所述活动件上，所述上夹爪由所述活动件带动以与所述下夹爪配合夹持或松开所述物料。[0009]根据本发明的一个实施例，所述活动件形成为气爪。[0010]根据本发明的一个实施例，所述拖拽装置包括:无杆气缸，所述无杆气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动;拉料块，所述拉料块与所述无杆气缸相连且由所述无杆气缸驱动，所述拉料块与所述夹持装置相连。[0011]根据本发明的一个实施例，所述挡料装置包括:第一感应部，所述第一感应部设在所述拖拽装置或所述夹持装置上;第二感应部，所述第二感应部设在所述拖拽装置的活动路径上，所述第二感应部在感应到所述第一感应部活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料;挡料杆，所述挡料杆设在所述轨道输送机构上，所述挡料杆在所述夹持装置松开所述物料后止挡所述物料。[0012]根据本发明的一个实施例，所述第一感应部和所述第二感应部分别形成为光电感应结构。[0013]根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括:固定块，所述固定块安装在所述轨道输送机构上;气缸，所述气缸与所述固定块相连并通过所述固定块安装在所述轨道输送机构上，所述气缸与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述物料在被所述挡料装置止挡后，所述气缸驱动所述拖拽装置和所述夹持装置向下运动以使所述物料落在所述轨道输送机构上。[0014]根据本发明的一个实施例，所述上料机构还包括:行程调节装置，所述行程调节装置与所述驱动装置相连以调节所述驱动装置的行程。[0015]根据本发明的一个实施例，所述上料机构还包括:防撞报警装置，所述防撞报警装置设在所述夹持装置上以在所述夹持装置或所述拖拽装置发生碰撞时发出报警。[0016]根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置，包括上述实施例所述的流体涂布装置的上料机构。附图说明[0017]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0018]图1是根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构的结构示意图。[0019]附图标记：[0020]上料机构80;[0021]夹持装置81;下夹爪811;活动件812;上夹爪813;[0022]拖拽装置82;无杆气缸821;拉料块822;[0023]挡料装置83;第一感应部831;第二感应部832;挡料杆8泊；[0024]驱动装置84;固定块841;气缸842;[0025]行程调节装置85;[0026]防撞报警装置86;挡片861;防撞杆862;防撞感应器863。具体实施方式[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度，，、“上”、“下”、“前”、“后”、“左，，、“右，，、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0029]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连，，、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0030]下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构80。[0031]如图1所示，根据本发明实施例的上料机构8〇用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构。上料机构8〇包括夹持装置81、拖拽装置82、挡料装置83和驱动装置84。[0032]具体而言，夹持装置81可活动以夹持或松开物料，拖拽装置82沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置82与夹持装置81相连以拖拽夹持装置81，挡料装置83的至少一部分设在拖拽装置82的活动路径上，挡料装置83在拖拽装置82活动至预定位置时控制夹持装置81松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置81，驱动装置84与拖拽装置82和夹持装置81相连，驱动装置84驱动拖拽装置82和夹持装置81上下移动。[0033]换言之，根据本发明实施例的上料机构80可以用于流体涂布装置中，上料机构80可以将物料从料盒传输装置中夹持并提供给轨道输送机构，由轨道输送机构继续运送至合适位置进行涂胶。上料机构8〇主要可以由夹持装置81、拖拽装置82、挡料装置83和驱动装置84构成，其中，夹持装置81用于夹持物料，拖拽装置82可以拖拽夹持了物料的夹持装置81在轨道输送机构上运动，驱动装置84则可以用于驱动拖拽装置82活动。挡料装置83可以在夹持装置81活动至合适位置时，将夹持装置81上的物料止挡在轨道输送机构上，驱动装置84还可以驱动夹持装置81和拖拽装置82整体上下移动，从而使物料能够从夹持装置81上完全脱离，保证上料效果。[0034]由此，根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构80,通过夹持装置81可以夹持物料，拖拽装置82由驱动装置S4驱动可以带动夹持装置S1运动，挡料装置83可以将夹持装置81上的物料止挡在合适的位置进行运输，该上料机构80结构简单，上料速度快，稳定性尚。[0035]根据本发明的一个实施例，夹持装置81包括下夹爪811、活动件812和上夹爪813。[0036]具体地，下夹爪811设在拖拽装置82上，活动件812可活动地设在拖拽装置82上，上夹爪813设在活动件812上，上夹爪S13由活动件S12带动以与下夹爪811配合夹持或松开物料。优选地，活动件812可以形成为气爪。[0037]也就是说，夹持装置81可以由下夹爪811、活动件812和上夹爪813二部分构成，上夹爪811和下夹爪813可相对活动以夹持或松开物料，下夹爪811可固定设在拖拽装置82上，活动件812可活动以驱动上夹爪813上下活动。在需要夹持物料时，物料被定位至上夹爪813上的定位凸台面，间距可以为3mm，靠气爪带动上夹爪813夹持住物料。[0038]在本发明的一些具体实施方式中，拖拽装置82包括无杆气缸821和拉料块822。[0039]如图1所示，具体地，无杆气缸821沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拉料块822与无杆气缸821相连且由无杆气缸8M驱动，拉料块822与夹持装置81相连。由此，可以方便的带动夹持装置81沿轨道输送机构的延伸方向活动。[0040]可选地，根据本发明的一个实施例，挡料装置83包括第一感应部831、第二感应部832和挡料什833。[0041]具体地，第一感应部831设在拖拽装置82或夹持装置81上，第二感应部832设在拖拽装置82的活动路径上，第二感应部832在感应到第一感应部831活动至预定位置时控制夹持装置81松开物料，挡料杆833设在轨道输送机构上，挡料杆833在夹持装置81松开物料后止挡物料。优选地，第一感应部831和第二感应部832分别形成为光电感应结构。[0042]也就是说，当夹持装置81夹持物料后，拖拽装置82拖动夹持装置81移动，当夹持装置81或拖拽装置82上的第一感应部831移动至第二感应部832所在位置时，第一感应部831与第二感应部832互相感应后，控制夹持装置81松开物料，挡料杆833将夹持装置81上的物料挡住，夹持装置81由拖拽装置82驱动继续移动，待拖拽装置82活动至极限位置之后，由驱动装置84驱整套上料机构80向下移动，使物料完全脱离，落在轨道输送机构上，由轨道输送机构继续移动。[0043]由此，该挡料装置83结构简单，配合巧妙，可以将物料准确的止挡在合适的位置，有效提高了上料的精度和速度。[0044]在本发明的一些具体实施方式中，驱动装置84包括固定块841和气缸842。具体地，固定块841安装在轨道输送机构上，气缸842与固定块841相连并通过固定块841安装在轨道输送机构上，气缸842与拖拽装置S2和夹持装置81相连，物料在被挡料装置83止挡后，气缸842驱动拖拽装置82和夹持装置81向下运动以使物料落在轨道输送机构上。由此，该驱动装置84结构简单稳定，装配方便。[0045]根据本发明的一个实施例，上料机构80还包括行程调节装置85,行程调节装置85与驱动装置84相连以调节驱动装置84的行程。具体地，行程调节装置85可以包括多个调整块，每个调整块上分别设有调节螺钉，通过调节调节螺钉，即可实现驱动装置84在上下方向上的行程。[0046]优选地，根据本发明实施例的上料机构80还包括防撞报警装置86，防撞报警装置86设在夹持装置81上以在夹持装置81或拖拽装置82发生碰撞时发出报警。[0047]具体地，防撞报警装置86可以由挡片861、防撞杆862和防撞感应器863构成，当防撞报警装置86发生碰撞时，挡片861经防撞杆862移动至防撞感应器863处，整套上料机构80停止动作。由此可以提高上料机构80的使用安全性。[0048]根据本发明实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例的上料机构80,由于根据本发明上述实施例的上料机构80具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果，即上料结构简单，上料迅速。[0049]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0050]尽管己经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种流体涂布装置的上料机构，用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述夹持装置包括：下夹爪，所述下夹爪设在所述拖拽装置上；活动件，所述活动件可活动地设在所述拖拽装置上；上夹爪，所述上夹爪设在所述活动件上，所述上夹爪由所述活动件带动以与所述下夹爪配合夹持或松开所述物料。3.根据权利要求2所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述活动件形成为气爪。4.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述拖拽装置包括：无杆气缸，所述无杆气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；拉料块，所述拉料块与所述无杆气缸相连且由所述无杆气缸驱动，所述拉料块与所述夹持装置相连。5.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述挡料装置包括：第一感应部，所述第一感应部设在所述拖拽装置或所述夹持装置上；第二感应部，所述第二感应部设在所述拖拽装置的活动路径上，所述第二感应部在感应到所述第一感应部活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料；挡料杆，所述挡料杆设在所述轨道输送机构上，所述挡料杆在所述夹持装置松开所述物料后止挡所述物料。6.根据权利要求5所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述第一感应部和所述第二感应部分别形成为光电感应结构。7.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括：固定块，所述固定块安装在所述轨道输送机构上；气缸，所述气缸与所述固定块相连并通过所述固定块安装在所述轨道输送机构上，所述气缸与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述物料在被所述挡料装置止挡后，所述气缸驱动所述拖拽装置和所述夹持装置向下运动以使所述物料落在所述轨道输送机构上。8.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，还包括：行程调节装置，所述行程调节装置与所述驱动装置相连以调节所述驱动装置的行程。9.根据权利要求1所述的流体涂布装置的上料机构，其特征在于，还包括：防撞报警装置，所述防撞报警装置设在所述夹持装置上以在所述夹持装置或所述拖拽装置发生碰撞时发出报警。10.—种流体涂布装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的流体涂布装置的上料机构。

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